Dutasterid - öppen källkod Robot hud (2 / 17 steg)

Steg 2: Material och verktyg

Med följande Sparkfun önskelista innehåller artiklarna relevanta för byggnad dutasterid som Sparkfun säljer (de inte säljer nästan allt!), men några av dem kommer du att få billigare och bättre någon annanstans. Se nedan för detaljer.
Sparkfun dutasterid önskelista >> http://www.sparkfun.com/wish_lists/30564

Material för hud

* Neopren
Vi använde: neopren, 0.5mm tjock med stretchtyg smält till en sida
taget från en neopren väst topp:
>> http://www.wetsuitoutlet.co.uk/billabong-girls-equator-neoprene-vest-05mm-blackpink-r4eq07-p-3111.html
ungefär $30 + 5$ frakt
Fördelarna med neopren är att den har bra återhämtning efter stretch (det inte sträcka ut lätt) och har tillräcklig tjocklek och isolerande egenskaper så att sy anslutningar på ena sidan, och överlappande dem på den andra inte leder till oönskade sammankopplingar mellan sidorna. Vad är trevligt om denna särskilda neopren är tunn och seg på ena sidan. Vilket innebär att det är klasar minimalt på gemensamt när böjd och klänger fint i robot arm, hållande den glider runt.

Du kan också använda:
En tjockare neopren (1mm, 1,5 mm eller ens 5mm), och det kunde också ha tyg på båda sidor. Om det rör sig kan för mycket du lägga några latex eller seg lim till det, att ge det några grepp. Men akta dig inte alla symaskiner som tjockare neoprenblandning! Du kan också använda andra material. Min främsta anledningen att välja neopren var eftersom det får mig att sy sensor kolumn anslutningar på ena sidan och överlappande anslutningar från varje kolumn tillbaka till ena änden på andra sidan utan elektriskt röra. Eftersom det har en stabilitet till den som hjälper till att "fylla" några av bristerna i robotarmen, som skulle annars heller ingen Counter-Pressure.

* Dubbel sticka tyg (ungefär $10/ yd)
Från en bra lokala tygerna butik. Du kan också använda andra stretch tyger i stället för detta. Du vill ha något som kommer att hålla sin form och kan hålla en sicksack.
Hancock tyger >> http://www.hancockfabrics.com/

* Piezoresistive tyg (EeonTex LG7436 SL-PA-10E5 Batch: RP-4-64-2B)
gratis prov från Eeonyx.

* Tunn ledande tråd (ungefär $30)
Ledande tråd 117/17 2ply tillverkas av Shieldex, säljs av Sparkfun och Silverell.
>> http://www.sparkfun.com/products/8544
>> http://www.fine-silver-productsnet.com/22coagya.html
Ladda hem datablad från Shieldex >> http://www.shieldextrading.net/pdfs/11717x2.pdf

Denna tråd är fin och tunn, det också bryter och frays lätt. Det oculd vara trevligt att ersätta den med en starkare tunn tråd. Att hitta en alternativ tråd som är solderable, skulle också erbjuda några mer möjligheter för anslutning till hård kretsarna.

* Vanlig sytråd (ungefär $2 - $5)
Lokala tyg eller hantverk butik eller online.
>> http://www.hancockfabrics.com/Sew-All-Thread-273-Yards---Nu-White-Gutermann_stcVVproductId47568117VVcatId539563VVviewprod.htm

* Platt bandkabel (ungefär $1 - $27)
Lokala elektronikaffär eller online.
Sparkfun (regnbåge, regelbundna) >> http://www.sparkfun.com/products/10649
digikey (genomgående hål avstånd!) >> http://search.digikey.com/us/en/products/8125%2F10%20100/ML10G-10-ND/2658738

* Breakaway manliga Headers (ungefär $3)
Lokala elektronikaffär eller online. Används för att ansluta från bandet kablar att det set av brödunderläggen. Dessa blir föråldrade om alla kretsar permanent.
Sparkfun (hane) >> http://www.sparkfun.com/products/116
Sparkfun (kvinno-) >> http://www.sparkfun.com/products/115

* Perforerad kretskort med linjemönster (ungefär $4 - uppåt)
Kallas även "Perfboard" eller "Solderable skärbräda". RadioShack säljer dessa.
Maplin >> http://www.maplin.co.uk/matrix-boards-47480?ordercode=N95CF
Amazon >> http://www.amazon.com/s/ref=nb_sb_noss?url=search-alias%3Delectronics&field-keywords=perfboard&x=0&y=0
All elektronik >> http://www.allelectronics.com/make-a-store/category/455/Perf-Boards/1.html
RadioShack >> http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2102843#

* Aleene stretchigt tyg lim (ungefär $4)
För att isolera ledande tråd, tätning knop och stoppa nötning. Säljs i lokala tyg eller hantverk butiker såväl som online.
Hancock tyger >> http://www.hancockfabrics.com/Aleene-s-Flexible-Stretchable-Fabric-Glue---2-Ounces-Liquid-Adhesives_stcVVproductId47609184VVcatId540047VVviewprod.htm

* Löda (ungefär $7)
Lokala elektronikaffär, Radioshack eller online.
>> http://www.radioshack.com/product/index.jsp?productId=2062717

Material för Multiplexer krets

* Teensy, a/d omvandlare, programmerbara mikrokontroller (ungefär $16-20)
Adafruit >> https://www.adafruit.com/products/199
pjrc >> http://www.pjrc.com/store/teensy.html

* Mini USB kabel (ungefär $4)
Lokala butik eller online. Kolla, kanske har du redan en!
>> http://www.sparkfun.com/products/598

* Fyra 16 kanal multiplexorer, artikelnummer: CD4067BE (ungefär $1 - $3 varje)
Kallas även Mux, Demux. Från lokala elektronikaffär eller online.
ACK leverans >> http://www.acksupply.com/
Digikey >> http://search.digikey.com/scripts/DkSearch/dksus.dll?Detail&itemSeq=106014348&uq=634545300981007248
Sparkfun (surface mount!) >> http://www.sparkfun.com/products/299

* Två 10K potentiometrar (ungefär $1 - $3 varje)
Dessa kan ersättas av fasta motstånd när du vet det bästa värdet. Lokala elektronikaffär eller online.
>> http://www.sparkfun.com/products/9288

* Set av brödunderläggen (ungefär $12)
Lokala elektronik eller online.
Sparkfun >> http://www.sparkfun.com/products/112

* Jumper tråd (ungefär $3)
Lokala elektronik eller online.
Sparkfun (jumper wire kit) >> http://www.sparkfun.com/products/124
Sparkfun (hook-up tråd) >> http://www.sparkfun.com/products/8024

Verktyg

* Symaskin (ungefär $120)
Du en symaskin som klarar tyngre tyger (neoprene) och göra en sicksack.
SINGER 4411 Heavy Duty modell symaskin
>> http://www.amazon.com/SINGER-4411-Heavy-Sewing-Machine/dp/B003VWXZKG/ref=sr_1_2?ie=UTF8&qid=1322065538&sr=8-2

* Bra tyg sax (ungefär $10)
Lokala tyg eller hantverk butik eller online.
Amazon >> http://www.amazon.com/Fiskars-8-Inch-Multi-Purpose-Scissors/dp/B000OMWGNS/ref=sr_1_3?s=arts-crafts&ie=UTF8&qid=1323195535&sr=1-3

* Synålar (cirka $2)
Lokala tygaffär eller online.

* Lödkolv (ungefär $30)
Jag använder en Weller WLC100 40 Watt hσrd Station
Amazon >> http://www.amazon.com/Weller-WLC100-40-Watt-Soldering-Station/dp/B000AS28UC/ref=sr_1_cc_2?s=arts-crafts&ie=UTF8&qid=1322065637&sr=1-2-catcorr

* Nål näsa hσrd spets (ungefär $5)
Weller spets, lödning, koniska för WP serien strykjärn, 1/32" >> Amazon >> http://www.amazon.com/Weller-Tip-Soldering-Conical-Irons/dp/B0007IS2J6/ref=pd_sim_ac_6

* Söm ripper (cirka $2)
Lokala tygaffär eller oline.

* Papper, pennor
* Cutter kniv
* Lim pistol och varmt lim pinnar
* Plattång
* Skrivare
* Dator
* Arduino programvara
* Bearbetning programvara