Dutasterid - öppen källkod Robot hud (4 / 17 steg)

Steg 4: Maskin-sömnad köttet kolumner (och kontakt-rader)



När du har dina stenciler beredda och har överfört dem till materialet och skär dem, vi kommer att börja sy ledande raderna och kolumnerna rätt bort. Vi börjar med neopren lagret eftersom det är svårare. Jag kommer att hänvisa till neopren lagret som köttet lagret, eftersom det går under de andra lagrarna och är tjockare och squishy, något som kött. Den bästa sidan av köttet lagret (tyg sida) innehåller kolumnerna som körs i ringar runt huden och den nedre sidan av köttet lagret (seg sida) innehåller connector-raderna som ansluter varje kolumn till bas utgången av robotarm.

Ange din symaskin att sy en sicksack stygn som är ungefär 4mm breda och 4mm längd. Sy kolumnerna på tyg sida av neopren först, och sedan sy kolumn-anslutning-raderna på gummi sida av neopren. Finns schabloner för detaljer.

När sy kolumnerna börjar i ena änden av tyget och sy till den andra. Kan du genast klippa tråden kort och du behöver inte dubbel tillbaka på dig själv att hålla den från undergång, som jag skulle rekommendera med lite lim på alla avslutningar för att hålla tråden från nötning.

När alla kolumner är sydda, gå tillbaka och sy rader som ansluter från varje kolumn till bas slutet av ärmen. Börja sy kolumn efter spår och sy en sicksack (här kan vara smalare, så länge den sträcker sig fint med neopren) ända till 1 cm förbi den första kolumnen, sedan (utan att ta bort tyget från under synål!!!) växla din symaskin inställning till en rak söm och fortsätta att sy till anslutningen på perforerade kretskortet. Se följande video för detaljer.

Eftersom du kommer att fästa båda ändarna av dessa rader se till att hålla båda lång (minst 10cm!). Och hålla dem undan när sömnad föregick rader så att inte fälla lös ledande tråd slutar under stygn, som detta kan skilja det och i värsta fall innebär att du måste klippa tråden kort och åter ansluta till den med en knut eller flera stygn (vilket är irriterande).

Video

TEST!
Efter sy alla dina spår, ta ut en multimeter och ställa in den att mäta kontinuiteten. Åtgärd för oönskade anslutningar mellan alla kolumner, alla kontakt-rader och sedan mellan kolumner och rader connector. Om du hittar en dålig anslutning, vill du hitta exakt var det är och fixar det rätt bort innan du fortsätter till nästa steg. Detta kan innebära att ångra den kolumn- eller kontakt och åter sömnad det.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Öppen källkod Robotic Butler (OSIRB)

detta är OSIRB, öppen källkod robotic betjänt har jag konstruerat. Det är en iRobot skapa. Armen har en Arduino ombord tillägnad det. Hjärnan är en bärbar dator och en webbkamera är ögat. Slutligen, kroppen är tillverkad av billigaste virket jag kund...

Vägg ritning robot - öppen källkod! (KeerBot.com)

KeerBot mål är att utveckla öppen hårdvara robot-en ny!Inte mer vanliga tråkiga robot som rullar på marken men en ny robot som kan rita på väggarna.Roboten är hängd på två kablar med kända ursprungliga längd, och den har en målning huvud i mitten av...

Arduino glas - öppen källkod Augmented Reality Headset

Har du någonsin funderat på att få en förstärkt verklighet headset? Var du också bländade på möjligheten till förstärkt verklighet och tittade på prislappen med ett brustet hjärta?Ja, mig också!Men det hindrade mig där. Jag byggt upp mitt mod och i s...

Microduino kommer tillbaka på kicken med Joypad - en öppen källkod 8-bitars spelkonsol & mer!

På 25-årsdagen av konsolen Gameboy släpper vi nu Joypad - 8-bitars multifunktionella spelkonsol för att visa vår respekt för Gameboy--mest klassiska spelkonsolen i historien.Med denna eleganta lilla Joypad hoppas vi att ge dig den största glädjen frå...

Öppen källkod Green cool hat

Vi skapade denna design i en workshop på Fab11 Boston på Design från tillverkning. Vi skulle vilja ha denna design öppen källkod av följande skäl:Öppen hårdvara bör inte begränsas till elektronikDigital tillverkning bör vara grön eller det kommer int...

Öppen källkod Solarpad Kit sol USB-laddare

Vänligen klicka nedan för att besöka vår kicken projektsida för Solarpad!http://www.Kickstarter.com/projects/249225636/sola..."Äntligen, en riktig sol laddare för vandrare och cyklister" - Cult of MacKan en kompakt sol USB laddare ut en telefon...

Python AI öppen källkod Beta 0.01

Hej igen, jag gör en Python artificiell intelligens öppen källkod eller PAIOS för kort.Här är - version beta 0.01importera slumpmässigaimportera sysimportera osvar1 = "Hej, vad kan jag göra för dig"Print(var1)Q1 = input()om Q1 == "Plats frå...

Öppen källkod-TV-Box - GeekBox

"... du är en slav, Neo. Som alla andra föddes du i träldom. Ett fängelse som du inte kan smaka eller se eller röra. Ett fängelse för din sinne." Morpheus - matrisen (1999)Okej. Jag måste erkänna att det är en teatral introduktion (kanske för te...

TeeBotMax! Öppen källkod vikbar 3D skrivare. Gratis planer!

UtformningenTanken var att designa och utveckla en 3D-skrivare som är enkel att bygga, lätt att flytta runt och resa med, byggt med enkla material och lika stark och exakt.Många öppen källkod utformade 3D-skrivare har inspirerat utformningen av TeeBo...

Elektriskt ledande gummi: Göra Touch känsliga Robot hud

göra elektriskt ledande gummi och använda den för att skapa en flexibel touch känsliga robot hud. Den resulterande hud kan sträckte sig över en ram eller monterade på fasta ytor. Det kan också monteras på böjda ytor eller kläder.Det är beröringskänsl...

Öppen källkod 3D tryckt Couture av XYZ Workshop

Den 19 augusti 2014, XYZ Workshop i samarbete med Ultimaker att släppa en opensource mode svit som inkluderar en 3D tryckt plånbok, 3D tryckt Watch band och och hela couture klänning kallas inBloom klänning. Dessa mönster finns tillgängliga gratis på...

Öppen källkod Theremin i Matryoshka

Genom att kombinera en theremin, den legendariska musik instrumenterar uppfanns av Leon Theremin tillbaka i 1920 med en ryska Matryoshka docka du får en så kallad Matryomin. Uppfanns av japanska theremin spelare Masami Takeuchi tillbaka i året 2000 b...

Öppen källkod hårdvara gåva Guide

det har gått ett år sedan vår sista öppna källkod gåva guide - i år är det händer så mycket på i världen av MAKE, öppen källkod, och utöver att vi har en serie av gåva guider för den här julen. Den första är vår öppen källkod hårdvara gåva guide - de...

ZelosLaser skärare 2.0: Öppen källkod, robust & mångsidiga

Jag börja planera ZelosLaser gravörens med målet av en välbyggd, öppna mjuk och hårdvara Machine.The ZelosLaser gravör är prisvärt, med en kompakt design och posten perfekt för daglig hobby.Det är lätt att bygga. även för icke hobby.Glöm aldrig att l...

Ghetto pixlar - bygga en öppen källkod BlinkM

om inte du har levt under en digital sten för senare år, eller bara helt enkelt inte är intresserade av blinkande lampor, du vet redan om det awesomeness som BlinkM från ThingM. Det är en mycket liten PCB med en high power LED som reagerar mycket lät...

Interactive, öppen källkod Mood Light

detta instructable kommer att gå igenom hur man gör en interaktiv, multi-function mood light. Kärnan i detta projekt är BlinkM I2C RGB LED. Som jag var du surfar på webben en dag, BlinkM fångade min uppmärksamhet och jag tänkte att det var alldeles f...

Droidalyzer - en öppen källkod, Bluetooth alkohol detektor tillbehör för Android-telefoner

*** produktversion av Droidalyzer finns nu från Seeedstudio ***Droidalyzer är en öppen källkod, Bluetooth alkohol detektor tillbehör för Android-telefoner. Par Bluetooth aktiverat Droidalyzer till din Android-telefon och sedan använda den för att upp...

Öppen källkod Papercraft

öppen källkod Papercraft, eller, en låda till din mobiltelefon!Här steg för steg, är hur man får en låda för din mobiltelefon, Ipad, vad som helst, med bara programvara med öppen källkod på Linux.Det finns Windows-versioner för alla dessa program.Och...

Öppen källkod öl flaska Cap mosaik Program

Min man (programmerare) och jag (designer/snille) var på jakt efter ett projekt som skulle engagera sig både av våra expertområden. Vi hade pratat tidigare om samarbeten som skulle vara kul för oss och sedan här hittade långsamt oss.Som vi skulle dri...