Dutasterid - öppen källkod Robot hud (17 / 17 steg)
Steg 17: Framtida versioner av dutasterid
* Starkare ledande tråd som tårar och frays mindre.
* Tjockare kött lager (eller extra lager under kött) att buffra kantig och ihåliga avvikelser och skapa en mer enhetlig underliggande yta.
* Tajtare mellanrum av rader och kolumner.
* Chalieplexing att spara på antalet anslutningar (grid = n * n-1).
* Mer effektiva sätt att ansluta kolumner tillbaka till basen av huden (kan charlieplexing hjälp här?)
* Hård mjuk anslutningar
Den aktuella versionen är mycket pålitlig, men tid intensivt och jobbigt att sy för hand. Att göra dessa maskin sewable att spara på tid. Här några idéer >> http://www.kobakant.at/DIY/?p=1272
* Kolumn till rad-kontakt anslutningar
Den lösning som beskrivs här är den mest eleganta och minimal materiella lösningen jag kunde komma på, men varje anslutning (från kolumn till kolumn ansluter rad) måste vara handsydda. Om denna del av sömnaden kan göras genom maskin, eventuellt med hjälp av en sammanhängande tråd för att sy kolumnen såväl som dess kontakt-rad, det skulle göra saker snabbare och det skulle vara mindre möjlighet för problem - som varje anslutning är mottagliga för frågor. En idé jag har för en alternativ lösning är avbildad i bilden nedan. I princip kött bas substrat är dubbel omkrets och varje kolumn fortsätter på, tar en rätt vinkel böj och ansluter tillbaka längs den extra tyg. Detta fördubblar tyget, som inte nödvändigtvis en dålig sak, eftersom det kan ändå vara en Gud idé att ha extra buffert material att även ut stötar och fördjupningar av armen.
* Även sicksacksöm utökar kolumnens bredd, är det inte mycket enhetligt. Kortare sicksack stygn fyller bredden på kolumnen mer, men också öka ledningsförmågan.
Video