Edison Tachikoma
Alla som har sett eller hört talas om en Tachikoma vill ha en Tachikoma. De är ett utmärkt exempel på en robot som inte försöker efterlikna en människa för att uppnå komplexa uppgifter. De är super vig, kan studsa bort av byggnader och pack imponerande vapen.
Så om du inte kan få en, varför inte göra en?
Detta är min rudimentära Tachikoma återgivning med en Intel Edison som den huvudsakliga styrenheten och en hel massa servon (helt gäng = 12). Mitt främsta mål var att göra en robot som kan gå och rulla baserat på vad situationen krävde. För att minska antalet servon, på grund av vikt och kostnad, är benen 2DOF med en kontinuerlig rotation servo i botten för hjul rörelse. Jag beslutade att använda en servo i stället för en DC motor orsak inte behöver du extra enhet kretsar och en DC-motor med alla det är skuldsättningsgraden och effektbehovet vill bara tillägga att vikten på benet, vilket gör det omöjligt att häva.
De flesta delar är 3D tryckt och jag fast den enklaste konstruktionen möjligt att minska komplexiteten i utskrifter och för att kunna göra reservdelar vid misslyckanden. Jag är djupt tacksam mot GeorgiaTech uppfinning studion och allt det är PIs för att hjälpa mig med 3D utskrift eftersom detta var mitt första försök på något 3D tryckt. Utan de stora resurserna av uppfinningen studion, skulle jag aldrig ha kunnat slutföra detta i mina vildaste drömmar. Många tack!