Elektrisk trehjuling (2 / 16 steg)

Steg 2: En översikt över trehjuling

Trehjuling har en ganska komplicerad drivlina jämfört med de flesta små eldrivna fordon. Innan jag går in på Detaljer om hur man faktiskt bygga något, är här en kort översikt över hur den trehjuling olika delar fungerar tillsammans.

Eftersom den absolut vanligaste frågan jag fått om trehjuling är "hur länge räcker batteriet sista?", eller någon variant av detta, jag börjar med batteriet. Batteripaketet är en 39,6 Volt 7,5 Amp timme pack monteras från 36 A123 Systems 26650 celler i ett 12S3P arrangemang (grupper av 3 celler parallellt), 12 grupper i serien. Det är ca 300 Watt timmar av energi. Med tanke på de Egenskaper hos dessa celler, kan detta batteri leverera 14256 Watt peak och 8316 watt kontinuerligt (det är 19.1 och 11.15 hästkrafter respektive).

Batteripaketet matar en Kelly KBS48121 controller. Eftersom den här domänkontrollanten är begränsad till 120 ampere topp, och 50 kontinuerlig, är det överlägset den trehjuling prestanda begränsande faktor. Men, det är mycket liten och har varit pålitligt hittills, trots driver en mycket för stor motor för den. Den aktuella sidan (torque control) för den motor controller styrs av ett twist-grip gasreglage ligger på styret

Den motor controller vänder en

borstlösa DC motor. Detta är RC flygplan motor, fått för 6,000 Watt peak. Att föreställa sig den typ av RC flygplan detta är utformad för att användas i är ganska skrämmande.

Här är där saker börjar bli intressant. Via en kedja enhet minskning kör motorn en åtta-hastighet Shimano inre redskap hub. Mest elektriska fordon, kommersiella sådana som de från Tesla ingår, har bara en hastighet. För att få ut mesta möjliga av en motor som denna dock klokt det verkligen att ha flera växlar. Precis som en förbränningsmotor har elmotorer varvtal för optimal kraft eller effektivitet. Genom att använda en växellåda, kan motorn förvaras nära dessa hastigheter för en rad olika fordonshastigheter. Detta illustreras i vridmoment vs rpm och power vs rpm kurvorna visas på bilderna. Växellådan är skiftat med en mountain bike stil utlösa shifter monterad på styret

Via en annan kedja minskning visar utdata från växellådan en anpassad kuggväxel differential, som delar vridmomentet från motorn till två bakhjulen.

Vart och ett av bakhjulen är utrustad med en uppsättning av skivbromsar, som aktiveras med en dubbel-handtag broms hävarm på styret.

Styrning sker mycket på motsvarande sätt till en cykel eller motorcykel. Förutom på styret roterande framhjul, lutar den främre halvan av den trike ram också sida till sida. Den vippande rörelsen möjliggör snabb, stabil svängar, vilket inte skulle vara möjligt om ramen var styv.