Elektriska Longboard bygga & smart CIM Motor drivlinan (4 / 10 steg)

Steg 4: Att förlora vikt

De ursprungliga batterierna var tre 12V bly-syra batterier fast i serien. Vi valde att använda nio 11.1V, 2200mAh LiPo förpackningar av olika skäl. 9 var en trevlig antal för ledningar 3 uppsättningar av 3 förpackningar i serien och sedan ledningar dessa apparater samtidigt. Detta gav oss sammanlagt ungefär 36V (37.8V vid full laddning och 27V döda) och 6600mAh. Vi ville inte gå för långt över 36V eftersom den Exkate hastighet controller var avsedd för 36V, och vi ville inte att öka kapacitet mycket eftersom lager spänna var fina och ökad kapacitans medfört onödiga batteriet vikt och kostnad. Lipos valdes för deras hög energidensitet och (nu) relativt låg kostnad tack vare kinesiska exportörer som HobbyKing. Det visade sig också att 9 skulle passa under däck. Vi kunde ha gått med sex eller tre högre kapacitet förpackningar, men att ha större förpackningar skulle ha sjunkit styrelsen flex (större, styva batteri lådor) och modularitet.

Modularitet var viktigt. Lipos är ökända för sina våldsamma explosioner när hanteras felaktigt eller punkteras. Enskilda, vattentät, hård-plast lådor (faktiskt elektroniska projekt lådor, dessa kommer i nästan någon storlek fyi) användes så att om en pack misslyckades, det inte skulle ta ut de andra förpackningarna med den. Frågan med rutorna var att om ett pack misslyckades våldsamt snäva inneslutningen skulle utöva påtryckningar och slocknar som en bomb. Detta krävde en avsiktlig försvagning av en sida av rutorna (aka. tar en dremel till en sida och slipa ner en tunna plats) för en kontrollerad blow-out.

Batterierna var också fast att om en misslyckats, det inte skulle orsaka några andra kort över den. Batterikontakterna användes inte mellan förpackningarna. de var alla hårt kabelansluten tillsammans. Dock var inte alla pack i direkt anslutning till varje annan. Ledningar 3 förpackningar i en serie, och sedan binda dessa uppsättningar parallellt i slutet innebar att om ett av batterierna kortsluten, den serie som skulle bara skära. Se krets bilden nedan. Om förpackningarna var fast i parallella uppsättningar (och dessa uppsättningar wired senare i serien), och ett pack kortsluten, skulle resten av de parallella kort över det och kan spränga, alltför.

Förpackningar var sedan fast i parallella uppsättningar. Ja, jag bara motsade mig själv, men låt mig förklara. Laddning/balansera klappen mellan motsvarande förpackningar i serien uppsättningar var fast parallellt (3S3P) som möjliggör lättare laddning. Detta sätt, fanns det bara 3 balansera kranarna istället för 9. Huvudströmmen leads var inte fast parallellt mellan uppsättningar (de var kabelansluten parallellt i slutet). Dock ville vi inte stora mängder ström som passerar i små mätare tap trådarna (som skulle hända vid, till exempel en kortsluten pack). Således, liten 1.2a PTC säkringar placerades inline med tap trådarna mellan förpackningarna. PTC säkringar fungera som lite effektbrytare och var små nog för vårt program. Se bild för hur kranarna var fysiskt wired.

Det finns en ytterligare problem som vi måste ta itu med. Om tre laddare används parallellt och laddare är relativt billiga (som de visas i listan delar), sedan måste tre separata strömförsörjning för dem alla, även om strömförsörjningen kan hantera wattal. Problemet med att använda en enda strömförsörjning inte är relaterade till makten eller leverans alls, men att laddning kretsarna. Se tredje batteri diagrammet. Billiga laddare sannolikt har negativa balanserande tap bly utdata (den svarta en) ansluten direkt till marken (svart/negativ) input. Detta innebär att om alla laddare kopplas parallellt till en enda strömförsörjning, alla laddare på samma potential och tillåtet inte att "flyta" upp till högre spänningar, t.ex. 33.3V och 22.2V, nödvändiga för laddning övre parallella stackarna. Om en separat strömförsörjning används för varje laddare kommer laddare att kunna flyta upp till de nödvändiga spänningarna. När i tvivel, använda separat strömförsörjning för laddare. Du kan alternativt tråd dina batterier med kontakter på alla serie anslutningar och koppla bort dem för laddning.

Det visar sig att vi också sparat vikt genom att ändra motorer. Var och en av de mindre CIM motorer vi använde väger ungefär 3 pounds. Genom att använda två av dem i stället för en större 10 lb motorn, sparade vi cirka 4 pounds. Byta lastbilar också räddat oss några pounds.

Detta batteri system, eller en variant, skulle fungerar bra för vem som helst bygga sina egna elektriska longboard från grunden.