Elektriska Longboard bygga & smart CIM Motor drivlinan (6 / 10 steg)

Steg 6: CIM motordrift Part2 - ansökan till longboard

The CIM motordrift utvecklades ursprungligen för att vara kompakt nog att passa under en longboard däck. Vi beslutade att endast en fästet var tillräcklig för att hålla motorn i läge. Vi kunde ha fast andra sidan av motor, alltför, men de är så lätta att ¼" aluminium på ena sidan var bra.

CIM motorn snurrar på en mycket högre rpm/V än lager motorn. För att hålla lager vridmoment och toppfart egenskaper, behövde vi att inrikta dem ner - således behovet av planetväxlar. CIM motorer @ 18V + planetary + 1:1 utväxling timing belt ~ = lager motor + 19:44 timing belt utväxlingen varvtal och vridmoment. Obs: vi vet att CIM motorer är avsedda att köras på 12V och att vi kör dem på 18V (2 motorer i serien 36V strömkrets = 18V per motor). Detta är bra; de hanterar den högre spänning och rpm utan problem.

Exkate drivhjulen har en 44T redskap permanent fäst vid dem. Vi gjorde beräkningarna av utväxling och det visade sig att en 1:1 timing belt utväxling var bra, så vi köpte 44T redskap att koppla till planetaries. Om du använder ett mindre kugghjul, får du mer vridmoment (och således acceleration), men jag kan säga av erfarenhet att det finns gott om vridmoment. Ett större kugghjul ger dig en högre toppfart (men mindre acceleration).

Men varför vi gå med 2 motorer istället för 1 större motor med en fast bakaxeln eller differentiell? (Du kan köpa differentialer för trehjuling-stil cyklar som är liten nog att passa.) En anledning är att båda skulle kräva en komplett chop-och ombyggnad av bakre lastbilen för att få dem att passa i rätt plats; Vi skulle i princip har att utforma vår egen lastbil. Men förutom det, det finns andra problem med båda. En fast bakaxeln skulle innebära att båda bakhjulen skulle att snurra i samma takt. Detta är dåligt för svarvning. När en bil visar, har de yttre hjulen att snurra snabbare än de inre. Om du har en solid axel på en longboard, de yttre hjulen måste slip för att göra turn. Detta skulle allvarligt skada svängradie. En differentierad skulle mildra detta problem; men när det gäller longboards orsakar det olika problem. En longboard stängs av lutande i riktningen du med att gå, orsakar mer kraft att vara på de inre hjul än de yttre hjulen. Detta innebär att de yttre hjulen har mindre dragkraft. Med en differential blir sidan med mindre motstånd mot kraft (traction) mer vridmoment och vice versa. Detta innebär att i mycket skarpa svängar där det yttre hjulet kommer från marken, den yttre fälgen får alla kraft och inre hjulet kommer att sluta snurra. Detta är samma problem som vi hade med 1 wheel drive, men nu på vardera sidan av styrelsen! Sammanfattningsvis var en fast bakaxeln eller differentialdelad inte goda idéer.

Så vi använde två motorer. Men var en sak vi inte förutse förrän det var för sent att vi hade skapat en elektronisk differential av ledningar motorerna i serien. Om en motor har mindre belastning än en annan, kommer det stjäl kraft från andra motorn. Helst bör de två motorerna kopplas parallellt. Men detta kan inte ske med CIM motorer eftersom, medan 18V är fina, 36V förmodligen skulle få dem att explodera. Den näst bästa möjliga lösningen är att hitta två relativt låg rpm/V (så att du inte behöver planetaries), lätt vikt, kompakt, 36V motorer och binder dem parallellt... Jag kunde inte hitta några sådana kommersiella motorer. Bästa möjliga lösning vore att helt se över elsystemet av två motor styrenheter (en för varje motor), att hitta motorer som matchar våra behov exakt (och inte behöver planetaries) och skapa ett nytt radio system (eftersom det radiosände mottagaren är integrerad i din nuvarande elektronik modul).

Obs: när jag säger "motor", jag menar borstad motor. Vi beslutade att gå med borstad motorer över borstlös på grund av sin enkelhet, är billiga och förmågan att koppla dem i serie eller parallellt. Borstlösa motorer är effektivare och mer kraftfull, så om någon vill genomföra en borstlös version av detta projekt, som skulle vara häftigt! (Jag bygger en med i-borstlös Hjulnavet motorer, kolla här: http://www.mitrocketscience.blogspot.com /).

Den sista sak att nämna är hur vi monterat fästen till lastbilar. Hål borrades i fästet plattan stor nog att passa lastbilen genom. Två små två stycke klämmor var fräst ur 2" aluminium rund stock. Först, vi skär 1/2 tums bitar av 2" runda. Sedan hade de ett stort hål borras i stadens mindre än diametern på lastbilar på den punkt som vi ska klämma det (om dessa hål slut blir för liten, arkivering kan fixa dem). Då de var spårat (se bild) och hål borrade (för en #10-32 tap) vinkelrätt mot de skårorna. Två avslutande hålen för 10-32 borrades genom inför varje (att användas för att skruva fast fästet). Sedan klipptes de i hälften (se bilder). Sedan avsnitten botten var gängad för 10-32 och de övre delarna borrades ut för klarering. Slutresultatet blev två, 2-delat klämmor som skulle passa perfekt in på lastbilar när skruvas ihop. Efter fastställande av dem till lastbilar, var de två ansikte hål platserna överförs i fästena och borrade och utnyttjas för 10-32. Då var allt shimsas (för att få motorerna raka eftersom jag kan nästan garantera att klämmorna inte kommer sitta perfekt rakt på lastbilar) och skruvas ihop (med loctite!). Obs: ett bättre sätt att göra detta än klämmor skulle vara att svetsa 2" runt diskar på lastbilen.