Enkel 18dof Hexapod, Arduino nano (eventuellt med pololu maestro) (13 / 13 steg)
Steg 13: Vidare läsning
Vidare läsning
Denna hela hexapod shenanigans var inspirerad av youtube: dans hexapods...
För mer hexapod galenskap, se min (lite äldre) galleri här med dem runt på internet här: http://orangenarwhals.blogspot.com/2011/07/strange-and-beautiful-hexapods-spider.html.
Se även uppsatser en läsning grupp jag ledde Läs här: http://ieee.scripts.mit.edu/urgewiki/index.php?title=S2012_-_Hexapods_and_Other_Cool_Things
En översikt av designprocessen och andra saker jag vill genomföra som för två år sedan: http://orangenarwhals.blogspot.com/2011/05/dreaming-of-dancing-hexapods-2007.html
En video som förklarar designprocessen på 7 minuter (detta instructables går in i konstruktionen men inte designen): http://youtu.be/qTh-OGA_LeM
Gångarter
Tripod gångarter är det enklaste. Gå ut och Läs mer om de olika gångarter ute. Exempelvis kan du räkna ut vilken gångart Stompy använder och varför?
Forums
Det finns också många människor på forum, i synnerhet:
Pololu e.g. (http://forum.pololu.com/viewtopic.php?f=16 & t = 6188 & p = 29520 #p29520)
trossenrobotics
lynxmotion
arcbotics e.g. (http://forum.arcbotics.com/viewtopic.php?f=12 & t = 386)
Hexacon
hexacon2013.mit.edu
På 4: e maj 2013 hölls världens första hexapod konferensen på MIT. Om jag fortfarande runt MIT i ett år eller så (jag bara tog examen och jobbar på min egen start), det blir en andra en (eller vill någon av er alla att organisera en? Låt mig veta!).
===
Får hexapod revolutionen påbörjas. Klara dig bra.