Enkel 18dof Hexapod, Arduino nano (eventuellt med pololu maestro) (4 / 13 steg)
Steg 4: Koppla servon till lårben och skenben
Jag använde lagerplatser för att hålla alla servo saker organiserade, men det är helt valfritt. Jag använde lagerplatser för att hålla alla servo saker organiserade, men det är helt valfritt.
Det är lätt att zon ut och sätta en eller den andra servo hornen inför på fel sätt eller vänd eller vad--igen, låsmutter är en smärta att göra om.
Se till att använda stadens skruv för skruv till servo. Detta håller segmentet benet från att falla bort av servo.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Arduino Nano med DHT11, RTC DS1307 och LCD 16 x 2
Hej. Detta är min första Instructable, så jag hoppas det är OK.Detta är mitt Arduino Nano projekt med LCD med I2C board, RTC DS1307 och DHT11 sensor.För detta projekt jag använde Arduino Nano, RTC DS1307 klockan styrelsen, DHT11 givarkort, 16 x 2 LCD...
Arduino Nano med DHT sensor & OLED
I den här guiden beskriver jag hur man använder en DHT-sensor på en Arduino Nano och OLED-skärm.Steg 1: IntroHejMitt namn är Nick Hendriks och jag bor i Nederländerna. Jag har ingen erfarenhet med Arduino eller de komponenter som används, men jag vil...
Arduino Nano: Enkel SSD1306 I2C OLED Analog Display med Visuino
OLED-displayer är några av de coolaste och mest avancerade moduler som du kan använda i din Arduino projekt. De kommer i liten formfaktorn, och har mycket låg strömförbrukning samtidigt som den levererar ljusa levande färger. Några av de billigaste o...
Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Controll
Nach dem mein erster Versuch mit einem Hexapod, daran gescheitert war das die servon zu schwach waren jetzt ein neuer Versuch mit mit 10 Kg servon aus HK.Ausserdem habe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden. Steg 1: Material -...
Liten footprint Arduino Nano med USB-laddning krets (Li-Ion eller LIPO) som kan stänga av sig själv (mjuk spärren power)
När jag började min första Arduino projekt, insåg jag att jag behövde använda ett litet format Arduino så att jag kan bifoga den i min enhet. Att vara ny på Arduino, visste inte jag att alla de utmaningar som jag skulle ha med batteri förvaltning!Eft...
Arduino Nano: Debouncing och växla knappen med Visuino
Knapparna är ansluten till Arduino kan enkelt användas som på/av Vippbrytare. Tyvärr tenderar knapparna att skapa studsande buller när de ansluta/koppla bort, att göra funktionen växla otillförlitliga. Ljudet kan dämpas med en teknik som kallas Debou...
Arduino Nano med WIZ550io = lätt Internet
Jag älskar den Arduino Nano - det är en fin kompakt men ändå fullt fungerande version av Arduino Uno. Men när jag gick för att ansluta den till internet försvunnit alla det snyggt och prydligt litenhet under stora full storlek ethernet shield jag had...
DIY varm dryck Monitor - med hjälp av DS18B20 och Arduino Nano
Min flickvän har alltid ett problem att hon bränner sin tunga när hon smakar varma drycker. Då började jag tänka, kanske jag kunde skapa en enhet som förhindrar hennes brinnande tungan, så hon kan dricka sitt te och det har alltid perfekt och ville t...
Arduino Nano: Barometertryck och BMP180 temperaturgivare med Visuino
BMP180 är mycket populära kombinerade temperatur och barometriskt tryck Arduino sensorer. De kan användas för väderstationer, samt att mäta höjd.I detta Instructable, ska jag visa dig hur lätt det är att programmera Arduino att använda dem, med Visui...
Arduino Nano: Ansluta foto brytaren (slitsade Optocoupler) med Visuino
Slitsade Optocouplers (Foto vakuumbrytarna) är mycket användbara sensorer, ofta ingår i Arduino projekt att upptäcka position av rörliga föremål, mäta hastighet på rotation eller linjär rörelse, ofta händelser, och många andra.De är enkla att använda...
Arduino Nano: Temperatur och fuktighet DHT11/DHT21/DHT22 Sensormodul med Visuino
DTH11 / DTH21 / DTH22 och AM2301är mycket populära kombinerade temperatur och luftfuktighet Arduino sensorer.I detta Instructable, ska jag visa dig hur lätt det är att programmera Arduino att använda dem, med Visuino - en enkel att använda grafiska u...
RS485 Seriell kommunikation mellan Arduino Mega och Arduino Nano med Visuino
Ibland måste vi ansluta Arduino styrelser ligger långt bort från varandra. RS485 är ett mycket bekvämt sätt att ansluta styrelser med bara 2 kablar, och kan arbeta för ett avstånd på 1200 m (4000 ft). Det gör också flera styrelser kan enkelt anslutas...
Arduino Nano: Ultraljud Ranger(Ping) med Visuino
Vi alla vill veta hur långt Santa är julen här, och vad passar bättre för detta än Arduino med Ultraljud Ranger.I detta Instructable kommer jag visa dig hur lätt det är att ansluta Ultrasonic Sensor till Arduino och styra med hjälp av Visuino - en en...
Arduino Nano och Visuino: kontrollera servon med Joystick
Styra servon ansluten till Arduino med Joystick är mycket vanlig uppgift. Med hjälp av Visuino, en enkel att använda grafiska utvecklingsmiljön för Arduino, har att uppnå detta aldrig varit enklare!Observera att anteckningen på några av bilderna i de...
Arduino Nano och Visuino: styr Servo med Rotary Encoder
Det finns en hel del Instructables på hur man styr Servo med potentiometer, men ibland är det bra att styra med en Rotary Encoder. I detta Instructable kommer jag visa dig hur lätt det är att genomföra detta med hjälp av Visuino - en enkel att använd...
Arduino Nano: Invertera knappen med Visuino
Knappar och digitala växlar är en av de mest ofta använd sensorerna med Arduino. De är också enkelt att ansluta och använda från koden. Ibland emellertid knappen eller växeln ger Sant när vi behöver falskaoch False när vi behöver Sant. För att kompen...
Arduino Nano med Ethernet Shield
Jag köpte nyligen en Arduino Ethernet shield utformad för Arduino Uno och trodde jag kunde bara enkelt ansluta den till min befintliga Arduino Nano. Jag hade fel!Jag kunde inte hitta mycket information om hur du gör detta, förutom att vissa dokument...
Arduino Nano: Med Pull-Up Resistor med Visuino
En av de mest underutnyttjade funktionerna av Arduino är Pull-Up motstånd av Digital stiften. Vi vet alla att de är där, och ändå glömmer vi att vi kan använda dem, och hålla lägga yttre motstånd när de inte behövs. I detta Instructable kommer jag vi...
Arduino Nano: Bitmapp animation i SSD1306 I2C OLED uppvisning med Visuino
OLED-displayer är några av de coolaste och mest avancerade moduler som du kan använda i din Arduino projekt. Jag har redan gjort ett projekt som visar dig hur du kan skriva ut analoga värden på OLED-displayen. Nästan genast någon postat frågar hur ma...