Enkel 18dof Hexapod, Arduino nano (eventuellt med pololu maestro) (3 / 13 steg)
Steg 3: Borra ut Servo horn och ben segment
Till exempel, för 4-40 skruvar (#4 storlek skruvar med 40 trådar per tum), jag tittar upp http://www.physics.ncsu.edu/pearl/Tap_Drill_Chart.html och se att jag kan använda antingen en storlek 32 eller storlek 30 borr för ett avslut hål. Förmodligen kommer jag att använda en storlek 32, i fall är mitt hål borrade off-center, jag har visst utrymme för bulten till fortfarande passa genom även om lårbenet/tibia segmentet hålen inte är uppradade perfekt med servo fläns hålen.
För att förhindra alltför mycket avgradning på baksidan och ge vice något tjock för att klämma på att jag satte en block av trä bakom servo hornen. Dessa hål kan allt göras fri form med bara en hand-borr eftersom plasten är så mjuk, särskilt med en center borr för lårbenet/tibia segmenten, men du bara inte kommer att få fina nedskärningar (och vara försiktig med att skicka saker flyger om du inte trycker ner med handen tillräckligt hårt). Faktiskt, jag rekommenderar verkligen inte kan göra det utan klämmor eller en vice, för säkerhets skull.
Att göra det lättare nästa gång runt: Jag skulle ha använt plåtskruvar, eller kanske till och med bara normala skruvar som plasten är ganska mjuk, och sedan borrade dimensionering för aluminium (75% tråd), t.ex. för 4-40 skulle jag ha använt lite storlek 43. Detta sätt, jag har att ta itu med det hela låsmutter som tar extra verktyg och för evigt att dra åt. Jag skulle behöva ha självgängande skruvar av rätt längd, dock, eftersom de har spetsiga ändar som kan skada om de fastnat ur plasten.
Ja, låsmutter är mycket bättre än bara två nötter åt tillsammans, som alltid lossa om du inte använder locktite, men om du röra upp något de ta evigheter att FN-strama och åter dra åt.