Enkel 18dof Hexapod, Arduino nano (eventuellt med pololu maestro) (3 / 13 steg)

Steg 3: Borra ut Servo horn och ben segment



Servo hornen och bör ha hål i samma storlek för bultarna att släppa igenom och vara låst på plats med låsmutter. Slå upp "Knacka på och borra storlekstabell" på google, då utrymmet eller genom hål passar, för oavsett storlek skruv du slutade upp att få. I grund och botten ska hålen vara större diametern på skruvarna, så att kroppen av skruven passar genom men inte den gemensamma jordbrukspolitiken.

Till exempel, för 4-40 skruvar (#4 storlek skruvar med 40 trådar per tum), jag tittar upp http://www.physics.ncsu.edu/pearl/Tap_Drill_Chart.html och se att jag kan använda antingen en storlek 32 eller storlek 30 borr för ett avslut hål. Förmodligen kommer jag att använda en storlek 32, i fall är mitt hål borrade off-center, jag har visst utrymme för bulten till fortfarande passa genom även om lårbenet/tibia segmentet hålen inte är uppradade perfekt med servo fläns hålen.

För att förhindra alltför mycket avgradning på baksidan och ge vice något tjock för att klämma på att jag satte en block av trä bakom servo hornen. Dessa hål kan allt göras fri form med bara en hand-borr eftersom plasten är så mjuk, särskilt med en center borr för lårbenet/tibia segmenten, men du bara inte kommer att få fina nedskärningar (och vara försiktig med att skicka saker flyger om du inte trycker ner med handen tillräckligt hårt). Faktiskt, jag rekommenderar verkligen inte kan göra det utan klämmor eller en vice, för säkerhets skull.

Att göra det lättare nästa gång runt: Jag skulle ha använt plåtskruvar, eller kanske till och med bara normala skruvar som plasten är ganska mjuk, och sedan borrade dimensionering för aluminium (75% tråd), t.ex. för 4-40 skulle jag ha använt lite storlek 43. Detta sätt, jag har att ta itu med det hela låsmutter som tar extra verktyg och för evigt att dra åt. Jag skulle behöva ha självgängande skruvar av rätt längd, dock, eftersom de har spetsiga ändar som kan skada om de fastnat ur plasten.

Ja, låsmutter är mycket bättre än bara två nötter åt tillsammans, som alltid lossa om du inte använder locktite, men om du röra upp något de ta evigheter att FN-strama och åter dra åt.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino Nano med DHT11, RTC DS1307 och LCD 16 x 2

Hej. Detta är min första Instructable, så jag hoppas det är OK.Detta är mitt Arduino Nano projekt med LCD med I2C board, RTC DS1307 och DHT11 sensor.För detta projekt jag använde Arduino Nano, RTC DS1307 klockan styrelsen, DHT11 givarkort, 16 x 2 LCD...

Arduino Nano med DHT sensor & OLED

I den här guiden beskriver jag hur man använder en DHT-sensor på en Arduino Nano och OLED-skärm.Steg 1: IntroHejMitt namn är Nick Hendriks och jag bor i Nederländerna. Jag har ingen erfarenhet med Arduino eller de komponenter som används, men jag vil...

Arduino Nano: Enkel SSD1306 I2C OLED Analog Display med Visuino

OLED-displayer är några av de coolaste och mest avancerade moduler som du kan använda i din Arduino projekt. De kommer i liten formfaktorn, och har mycket låg strömförbrukning samtidigt som den levererar ljusa levande färger. Några av de billigaste o...

Hexapod Arduino Pololu Maestro Servo Controll

Nach dem mein erster Versuch mit einem Hexapod, daran gescheitert war das die servon zu schwach waren jetzt ein neuer Versuch mit mit 10 Kg servon aus HK.Ausserdem habe ich mich für ein neuen Sevocontroller von Pololu entschieden. Steg 1: Material -...

Liten footprint Arduino Nano med USB-laddning krets (Li-Ion eller LIPO) som kan stänga av sig själv (mjuk spärren power)

När jag började min första Arduino projekt, insåg jag att jag behövde använda ett litet format Arduino så att jag kan bifoga den i min enhet. Att vara ny på Arduino, visste inte jag att alla de utmaningar som jag skulle ha med batteri förvaltning!Eft...

Arduino Nano: Debouncing och växla knappen med Visuino

Knapparna är ansluten till Arduino kan enkelt användas som på/av Vippbrytare. Tyvärr tenderar knapparna att skapa studsande buller när de ansluta/koppla bort, att göra funktionen växla otillförlitliga. Ljudet kan dämpas med en teknik som kallas Debou...

Arduino Nano med WIZ550io = lätt Internet

Jag älskar den Arduino Nano - det är en fin kompakt men ändå fullt fungerande version av Arduino Uno. Men när jag gick för att ansluta den till internet försvunnit alla det snyggt och prydligt litenhet under stora full storlek ethernet shield jag had...

DIY varm dryck Monitor - med hjälp av DS18B20 och Arduino Nano

Min flickvän har alltid ett problem att hon bränner sin tunga när hon smakar varma drycker. Då började jag tänka, kanske jag kunde skapa en enhet som förhindrar hennes brinnande tungan, så hon kan dricka sitt te och det har alltid perfekt och ville t...

Arduino Nano: Barometertryck och BMP180 temperaturgivare med Visuino

BMP180 är mycket populära kombinerade temperatur och barometriskt tryck Arduino sensorer. De kan användas för väderstationer, samt att mäta höjd.I detta Instructable, ska jag visa dig hur lätt det är att programmera Arduino att använda dem, med Visui...

Arduino Nano: Ansluta foto brytaren (slitsade Optocoupler) med Visuino

Slitsade Optocouplers (Foto vakuumbrytarna) är mycket användbara sensorer, ofta ingår i Arduino projekt att upptäcka position av rörliga föremål, mäta hastighet på rotation eller linjär rörelse, ofta händelser, och många andra.De är enkla att använda...

Arduino Nano: Temperatur och fuktighet DHT11/DHT21/DHT22 Sensormodul med Visuino

DTH11 / DTH21 / DTH22 och AM2301är mycket populära kombinerade temperatur och luftfuktighet Arduino sensorer.I detta Instructable, ska jag visa dig hur lätt det är att programmera Arduino att använda dem, med Visuino - en enkel att använda grafiska u...

RS485 Seriell kommunikation mellan Arduino Mega och Arduino Nano med Visuino

Ibland måste vi ansluta Arduino styrelser ligger långt bort från varandra. RS485 är ett mycket bekvämt sätt att ansluta styrelser med bara 2 kablar, och kan arbeta för ett avstånd på 1200 m (4000 ft). Det gör också flera styrelser kan enkelt anslutas...

Arduino Nano: Ultraljud Ranger(Ping) med Visuino

Vi alla vill veta hur långt Santa är julen här, och vad passar bättre för detta än Arduino med Ultraljud Ranger.I detta Instructable kommer jag visa dig hur lätt det är att ansluta Ultrasonic Sensor till Arduino och styra med hjälp av Visuino - en en...

Arduino Nano och Visuino: kontrollera servon med Joystick

Styra servon ansluten till Arduino med Joystick är mycket vanlig uppgift. Med hjälp av Visuino, en enkel att använda grafiska utvecklingsmiljön för Arduino, har att uppnå detta aldrig varit enklare!Observera att anteckningen på några av bilderna i de...

Arduino Nano och Visuino: styr Servo med Rotary Encoder

Det finns en hel del Instructables på hur man styr Servo med potentiometer, men ibland är det bra att styra med en Rotary Encoder. I detta Instructable kommer jag visa dig hur lätt det är att genomföra detta med hjälp av Visuino - en enkel att använd...

Arduino Nano: Invertera knappen med Visuino

Knappar och digitala växlar är en av de mest ofta använd sensorerna med Arduino. De är också enkelt att ansluta och använda från koden. Ibland emellertid knappen eller växeln ger Sant när vi behöver falskaoch False när vi behöver Sant. För att kompen...

Arduino Nano med Ethernet Shield

Jag köpte nyligen en Arduino Ethernet shield utformad för Arduino Uno och trodde jag kunde bara enkelt ansluta den till min befintliga Arduino Nano. Jag hade fel!Jag kunde inte hitta mycket information om hur du gör detta, förutom att vissa dokument...

Arduino Nano: Med Pull-Up Resistor med Visuino

En av de mest underutnyttjade funktionerna av Arduino är Pull-Up motstånd av Digital stiften. Vi vet alla att de är där, och ändå glömmer vi att vi kan använda dem, och hålla lägga yttre motstånd när de inte behövs. I detta Instructable kommer jag vi...

Arduino Nano: Bitmapp animation i SSD1306 I2C OLED uppvisning med Visuino

OLED-displayer är några av de coolaste och mest avancerade moduler som du kan använda i din Arduino projekt. Jag har redan gjort ett projekt som visar dig hur du kan skriva ut analoga värden på OLED-displayen. Nästan genast någon postat frågar hur ma...