Enkel 18dof Hexapod, Arduino nano (eventuellt med pololu maestro) (1 / 13 steg)
Steg 1: Gör papper mallarna för lårbenet och skenbenet segment
Min tibia hamnade (efter några upprepningar) 1.4x3.75 inches, med hål markeras på lämpligt sätt för där servo hornen skulle gå.
Min coxa slutade i 1.42x4.83 inches, med en lagom stora hål skära ut för servo. Kurvan på benet är en godtycklig "det ser bra ut" kurvan skär jag ut direkt på bandsåg (jag började med rektangulära ben).
CAD-modell som du ser på bilderna är en senare och bättre (läs: mindre och ljusare, mer lämpligt för servon) revidering än papper mallar, och bör ge dig en uppfattning om hur det hexapod är monterade. Så ignorera mått skrivet på papper mall i bilder.
När du är klar att göra mallar, markera dem på plastfolie som förberedelse för styckning. För att markera hålen, sharpie utfall genom papper så bara linje papper mallar med plast och markera mallen med sharpie och det bör dyka upp på plasten. Jag faktiskt klippa benen ut och sedan märkt hål; Du kan göra det i valfri ordning.