Enkel 18dof Hexapod, Arduino nano (eventuellt med pololu maestro) (7 / 13 steg)
Steg 7: Markera ut kroppen
Design: Igen, någon verklig matematik gick in i utformningen av denna hexapod. Jag eyeballed bara hur tätt ihop benen kan vara och drog ut en så stor cirkel. Se till höger på första bilden för hur jag tänkte på det papperet.
Jag behandlas det som en övning att staka ut det cirklar med bara skjutmått, ingen kompass. Till gör så, se www.botlanta.org/uploads/pdf/caliper_abuse.pdf igen, börjar på sidan 27.
Specifikt för en hexagon, hänvisar till (
), den side längden är bara halv diameter.
Så använder tekniken som bromsok (ritsning två bågar av 1/2 * D och att hitta mitten pekar för att bestämma den närmaste punkten på hexagon), jag markerat ut sex punkter och sedan rita arcs mellan dem att slutföra en cirkel (diameter = 5.9'').
Då jag placerade den servo hornen på där och markerat ut där i mitten av servo horn skulle gå, då markerat ut en annan cirkel så stor (diameter = 5,3 '') med 6 poäng. Slutligen, jag markerat ut två hål för varje servo hornen (fyra är verkligen overkill) genom att bara placera servo horn centrera över center dot och sedan inrikta som ett "X" i stället för ett "+" och med hjälp av penna för att markera de två hålen.
Tejpa mallen på plast, bandsåg i en cirkel, borra ut hålen. Gjort!