Hålla nära mig (digilent robot projekt) (6 / 6 steg)
Steg 6: Anslutning av moduler
Robotens batteri är anslutet till den chipKit 5 V utgång. En av robotens marken ansluts den gemensamma grunden. 2 seriell kommunikation stiften är anslutna till chipKit: robotens RX (pin 1) är ansluten till den chipKit TX1 (pin 18), och robotens TX (pin 2) till den chipKit RX1 (pint 19).
4 MaxSONAR marken är anslutna till den gemensamma grunden. RX-pinss är anslutna till 82, 79, 76, 73 stift. PWM stift är anslutna till 81, 78, 75, 72 stift. 4 mosfet Visa makt till ekolod. Trodde de MOSFETs vi kan sätta på och stänga av ekolod.
MOSFETs gate stiften är anslutna till 11, 8, 5, 2 stift trodde 200 ohm 4 motstånd. Den mosfets källa är anslutna till den ekolod 5 V stift och den mosfets avlopp ansluter till 5 V batteri.
Kompassen har SCL och SDA stift, som ansluter till chipKit "SCL och SDA liknande stift.