HaRo: 10 DoF tvåbent gångart (1 / 2 steg)
Steg 1: Vad du behöver:
1) 10 MG995 servomotorer (kanske dessa dem: http://www.amazon.com/Tower-Pro-MG995-Metal-Torqu... )
2) en 3D-skrivare för att skriva ut dessa modeller att du krävs för att bygga din HaRo.
3) 10 STHC (PLAT) M3x10 skruvar för att fixe lederna. Och självklart en skruvmejsel i enlighet.
4) 10 skruvar som passar in i den MG995 servo bifoga (levereras med servon, vanligtvis).
5) servomotor förlängningskabel tråd (som du kan köpa här: http://www.amazon.com/Leegoal-10pcs-320mm-Servo-E... eller göra dem själv)
6) en Raspberry Pi styrelse (med WiringPi installerad: https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi... eller någon annan mjukvara som skulle göra det möjligt för dig att använda PWMs på din Pi) eller några andra mikrokontroller som du kommer att kunna köra din servomotorer.
7) något att driva din servomotorer med den obligatoriska 6V, kanske 2-3 LiPo batterier.
Slutligen, denna tvåbent robot kan kosta dig inte mer än 100$, redovisning för alla av ovanstående, inklusive 3D tryckta delar (med tanke på att du bara betalar för materialen...).