HaRo: 10 DoF tvåbent gångart (2 / 2 steg)
Steg 2: Vad är att vara 3D tryckt?
Thanksfully, nästan allt:).
Här är listan:
1) 2 fot, en rättighet (PiedSupportBasPivotAxeColinearrätt.stl) och en vänster (PiedSupportBasPivotAxeColinearvänster.stl).
2) 4 90 grader lederna (en som passar dig mest mellan dessa två: joint2xMotorDiff90Deg.stl och joint2xMotorDiff90DegTHICKER.stl, med tanke på att detta sista är tjockare i mitten så att du kommer att kunna klippa det i mitten samtidigt som de skapar din gcode på CURA, till exempel, och därmed du har att skriva ut två av de kapade delarna och sedan limma dem tillsammans med 90 grader vinkel. På så sätt delen kommer att vara lätt att skriva ut för din 3D-skrivare, utan några sopport utskrifter av något slag).
3) 4 nedre delarna av servo innehavaren (SupportBasMG995v5.stl).
4) 2 lägre delar av servo hållaren med inverterad fixering systemet (SupportBasMG995v5INV.stl).
5) 2 övre delar av servo innehavaren (SupporHautsMG995v6.2.stl).
6) kan du 3D utskrift en kroppsdel som kommer att kunna montera fint två robotic benen... Kommer snart...
När de har alla varit 3D ut, hittar du intuitivt hur du sätter samman alla dessa saker.
Du måste bara använda vissa skruvar här och där mellan de 3D tryckta delar som komponera lederna och mellan servomotorer bifoga och den nedre delen av innehavaren av servo.
Och det är det, du är klar.
Ha det så kul!