Hector Hexapod: billigaste Hexapod w / Arm(Arduino) (4 / 5 steg)
Steg 4: Lägga samman kit
Kombinera dessa två kit visade sig vara otroligt lätt och det kräver inte ens några extra delar.
1. det bör finnas ett utrymme kvar på toppen av chassit för MeArm skall bifogas.
2. lämna servo horn på plats efter ta loss MeArm från sin bas servo eftersom det kommer att fungera som bulten till skruven kommer vi att använda.
3. bottenplattan av MeArm kit innehåller 4 långa skruvar. Skruva loss en av dessa (du inte behöver ens bulten) och håll noga hexapod uppochner infoga skruven genom chassit och skruva in den servo hornen fortfarande på MeArm. Här en skruv kommer att räcka att hålla armen på plats.
4. sätt in 3 servo kablar genom chassit och i deras lämpliga hamnar på skölden. Du behöver endast 1 servo förlängning för servo som styr griparen. Jag använde 3 manliga till kvinnliga hoppare ledningar.
Vara säker på att du lämnat tillräckligt extra tråd för 2,1 mm kvinnliga nätadaptern att rensa undersidan av armen. Den sista porten på servo skölden är för infraröd Sensor Servo, men från och med nu jag väntar på en ny 9g servo att ersätta en del som har brutit.
Alla koder för Hector Hexapod hans stadier kan hittas på nästa steg.