Hector Hexapod: billigaste Hexapod w / Arm(Arduino) (5 / 5 steg)
Steg 5: Alla koder
Mig / Arm koder som använder omvänd kinematik kan hittas här:
https://github.com/yorkhackspace/meArm/tree/master...
Koden för att kontrollera hexapod rörelserna bygger av exempelkoden från Dagu med ändringar som görs för användning genom Adafruit Servo sköld. Denna länk leder till den kod som kommer att kontrollera bara hexapod.
https://github.com/bborncr/Hexapod_AdafruitShield/...
Du kommer att behöva hämta några bibliotek för Hexapod koder för att fungera korrekt. Ladda ner och kopiera till mappen Bibliotek i din Arduino programfiler och starta sedan Arduino IDE.
Adafruit_PWM_Servo drivrutin bibliotek - https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Dri...
IR-Lib bibliotek - https://github.com/cyborg5/IRLib/
Den Final koden som styr Hector kan laddas ner här: