Hjärnan-kontrollerade RC helikopter (1 / 9 steg)

Steg 1: Granska fjärrkontroll komponenter

Det första steget är att plocka isär och undersöka komponenterna i kretskortet på fjärrkontrollen. Det kan vara bra att använda Mikroskop att tillverkarens namn och artikelnummer på olika marker för att undersöka deras funktioner och protokoll. Detta kan spara tid senare när du arbetar med oscilloskop och logik analyzer.

Obs: Fjärrkontrollen används för detta Instructable är en Blade MLP4DSM.

Det finns 4 kanaler som används för flygande:

Spjäll (upp/ned i luften)
Hiss (framåt/bakåt medan flygande)
Skevroder (vänster/höger medan flygande)
Roder (Rotera medurs/disk-motsols medan flygande)

De två joysticks är anslutna till potentiometrar som justera spänningen i kretsen som varje är ansluten från DC power källan genom att en Atmega88PA mikro-controller.

Mikro-controller mäter inspänningar och omvandlar dem till digitalt PCM värden som skickas till en sändare marker som Spektrum DSM2 protocol används för att kommunicera med RC helikopter.

Lekman förklaring:

(Anmärkning: denna förklaring inte är 100% korrekt men kan vara ett bra sätt att visualisera och förstå vad som händer)

Det kan vara bra att tänka på El som vatten, flyter genom rör i stället för ledningar eller spår på kretskortet. Om du var att mäta trycket eller vattennivån flödar inuti röret vid någon punkt som skulle vara dess spänning, med diameter röret den maximala spänningen kretsen kan hantera. Volymen av det vatten som passerar genom det är strömmen av banan, mäts i ampere (ampere). Om du skulle föreställa en stor storm avlopp droppande en rännil av vatten som skulle vara en hög spänning, låg strömkretsen, medan en firehose sprängning vatten skulle vara en relativt låg spänning, hög strömkretsen. Det är därför att ampere ofta betraktas som farligare än spänning.

Batterierna fungerar som både källa och destination för vattnet (El) flödar genom rören (krets). Potentiometrar ansluten till styrspakar på framsidan av lagen om fjärrkontrollen som gates som ändrar nivån (spänning) av vatten som rinner genom rören. När gasspjället joysticken är i den lägsta positionen, där rotorbladen är normalt ut, är utfärda utegångsförbud för exempelvis helt stänger så inget vatten flödar kasta rören och spänningen är noll. När den gasen är i den högsta position grinden är helt öppet och vatten och spänning är jämväl på sin högsta nivå.

Om rören har passerat ett hjul på vägen till sin destination och det rullar vände helikoptern rotorbladen, kan det vara meningsfullt att mer vatten flyter genom (hög spänning) skulle vända hjulet och därför rotorblad snabbare, vilket gör att helikoptern flyga högre.

Nu är naturligtvis joysticks och krets vi talar om på fjärrkontrollen, inte helikoptern, så vi behöver några extra steg.

I detta påhittade exempel mäter mikro-controller vattennivån i röret som rinner förbi. Detta nummer representerar spänning och därför joystick ställning. Numret är omvandlas till digitalt format och vidare till sändaren, tillsammans med numret som motsvarar alla andra joystick positioner. Sändaren sänder dessa siffror till helikoptern. Slutligen talar mottagare i helikoptern till sin egen mikro-controller som omvandlar de digitala värdena till lämpliga fysiska inställningar för rotorblad och servon.