Hjärnan-kontrollerade RC helikopter (4 / 9 steg)
Steg 4: Desolder sändare från Control Board
Hade detta inte varit fallet vi kanske i stället använde de analogien utgångar för en Arduino att simulera spänningsnivåer normalt anges av potentiometrar .
Som sändaren chip var faktiskt ett separat kretskort (se foto) och det fanns tillräckligt clearance på stiften ansluta de två för oss att klippa i, vi kanske har kunnat registrera och analysera alla data som skickas till den från mikro-controller utan någon fysiskt ändringar. Men meddelanden vi vill så småningom att kunna simulera dessa om oss själva, vilket skulle kräva driver sändaren styrelsen. Om strömbrytaren på fjärrkontrollen var på skulle sedan den mikro-controller också skicka data, vilket skulle stå i strid med de uppgifter vi generera. Om vi lämnade vore strömbrytaren av sändaren styrelsen, att hindra den från att skicka data till helikoptern. Vi ansåg att vi skulle kunna driva sändaren kretsen från USB till seriell kabel, men vi var inte vissa att el som tillämpas på denna punkt skulle också flödar inte tillbaka till den mikro-controller.
Vi beslutade därför att desolder sändaren chip från fjärrkontrollen helt som var den enda komponenten vi krävs för vissa för vårt projekt.