Hjärnan-kontrollerade RC helikopter (8 / 9 steg)

Steg 8: Flyga RC helikopter med idéer som Puzzlebox

I detta Instructable kommer vi använda denna programvara flyga våra helikopter framåt, hover och/eller land automatiskt baserat på identifierade nivåer av koncentration och avslappning från en EEGEN headset som NeuroSky tänkesätt eller Emotiv EPOC.

Det första steget, är efter lastning ansökan, att ansluta till servern Puzzlebox synaps som utarbetades i föregående steg. Servern kan finnas på samma datorsystem eller nås distans över ett nätverk eller Internet över TCP/IP. Klicka på fliken "Kontrollpanelen" av Puzzlebox idéer och efter att ha kontrollerat värden och Port inställningar, klicka på "Anslut" för att börja ta emot EEGEN upptäckter.

Nästa klicka på fliken "RC helikopter".

Sändaren chip bör redan har extraherats och ansluten till datorsystemet som beskrivs i tidigare steg. USB till seriell gränssnittet visas som en COM-port under Windows eller en /dev/ttyUSB seriell enhet under Linux. Som standard, när "Koncentration" eller "Avkoppling" nivåer nå en viss tröskel (cirka 60% eller högre, finns i filen "puzzlebox_brainstorms_configration.ini") "Speed" mätaren börjar fylla och Radio styrd helikopter kommer att ta bort i "Sväva" läge. När koncentrationen eller avkoppling nivåer understiger tröskelvärdet helikoptern automatiskt mark.

Om använder en Emotiv EPOC headset, kan du tilldela godtyckliga upptäckter till helikopter funktioner genom att länka via "EmoKey"-programmet till följande kortkommandon:

"Hem" eller "[" - Hover
"Page Up"eller"[]"-flyga fram
"Slutet" eller "\" - mark

Lekman förklaring:

(Obs: denna förklaring inte är 100% korrekt men kan vara ett bra sätt att visualisera och förstå vad som händer)

Låtsas att du står utanför en baseball-stadion medan ett spel är på. Du kan inte se spelarna på fältet (vi inte kan "läsa dina tankar") men varje gång i en stund, du kan höra publiken cheer och shout och du vet något spännande händer. Vi vet att när detta händer, betyder det att du uppmärksam. Du kan tänka på elektroden som vilar på templet som en antenn som är att plocka upp en sändning av publiken jublar. När vi hör att bruset av spänning och ställa in precis rätt station på ratten, vet vi att du satsar.

Den mänskliga hjärnan består av ungefär 100 miljarder neurons som ständigt utbyte och signalering information genom kemiska processer som producerar elektricitet. När en region av hjärnan som relaterade till en viss funktion är mycket aktiv, kan små förändringar i elektrisk aktivitet mätas på ytan av hårbotten direkt över regionen.

Precis som med fjärrkontroll banan, mäter vi dessa nivåer och förändringar i elektrisk aktivitet i volt (även om förändringarna är många storleksordningar mindre). Om du var att dra ett enda AA-batteri ur fjärrkontrollen skulle du hitta skrivet på sidan "1.5V" som visar normala laddningen av det batteriet att vara 1,5 volt. Vi mäter de elektriska signalerna i hjärnan i miljondelar av volt (mikrovolt), med hjälp av en EEG som i huvudsak är bara ett ytterst känsligt voltmeter.

När vi mäter de elektriska avläsningarna av hjärnan med hjälp av en EEG headset, kan vi använda matematik för att bearbeta signalen. Tillsammans med kunskap att elektroden har placerats på hjärnbarken (frontalloben i hjärnan, rakt under pannan), tillsammans med mätningarna en neutral mark referens (såsom på användarens öra, där det finns några nervceller) kan vi göra beräkningar om nivåer av uppmärksamhet, fokus och avkoppling.