Hjärnan-kontrollerade RC helikopter (6 / 9 steg)
Steg 6: Testa flyger RC Heliocopter från kommandokonsolen
I det här exemplet video Radio styrd helikopter drivs först via originalfjärrkontrollen, sedan utfärdas efter växlar på prototyp styrelse är nonchalansen, kommandot för att "flyga fram" av programvaran Puzzlebox idéer i Konsolläge. Observera att det finns en fördröjning innan helikoptern lyfter under vilken tid sync mellan sändare och helikopter har återupprättats.
Tillgängliga konsolkommandon inkluderar följande:
Neutral: Använd det här kommandot för att upprätta initial synkronisering med helikopter
python Helicopter_Control.py--command = neutral
Sväva: Hover helikoptern i luften
python Helicopter_Control.py--command = hover
Flyga fram: flyga helikoptern framåt, låg på marken för att enkelt landa
python Helicopter_Control.py--command = fly_forward
Läs: läsa dataramar från fjärrkontrollen och produktionen dem direkt till konsolen
python Helicopter_Control.py--command = Läs