Hugbot - en mjuk Robot som ger små kramar (2 / 8 steg)
Steg 2: 3D utskrift Hugbot anpassade komponenter
Jag skapade Hugbots komponenter med OnShape och dokumenten är tillgängliga för alla att kopiera och göra sina egna - länkar finns nedan. Om du vill använda mina mönster exakt, chef över till Hugbot på Thingiverse att ladda ner och skriva ut anpassade komponenter som Hugbot.
(12) Hugbot's arm lederna. Ut mer om du vill ha längre armar!
(2) Hugbot's arm bas, används som den första gemensamt utanför boxen, detta roterar binder med rep 90 grader så att armarna rör sig horisontellt i stället för lodrätt.
(2) Hugbot stepper remskiva. Fäster på stepper motor, sladden radbryts runt detta att dra armarna.
(1) Hugbot stepper plattform. Observera: plattformen passar snuggly i 7 liters verkligen användbart Box. Om du använder ett annat projekt box, kanske du vill ändra denna plattform eller montera dina stegmotorer på ett annat sätt.