Hugbot - en mjuk Robot som ger små kramar (5 / 8 steg)
Steg 5: Montering i rutan project
Dags att få elektroniken att passa i rutan projekt.
Montera din stepper motors i 3D tryckta tabellen med kroppen av motorn under bordet och axeln sticker igenom, använda M3 skruvar och muttrar för att hålla dem säkert på plats. Placera Hugbot blocken på stepper axlar.
Noggrant layer din elektronik under bordet. Se till att den Arduino USB-kontakten är nära den baksida kanten av rutan så att du kan köra en sladd till den senare!
Jag använde eltejp på baksidan av stepper driver styrelser för att hålla dem från kortslutning ut och mer elektrisk tejp för att hålla trådarna i buntar för kabelhantering. Arduino understiger stepper driver styrelser, och jag har en tunn plastbit, ungefär samma storlek som ett kreditkort, mellan Ardiuno och driver styrelser. Allt är sedan säkras med mer eltejp. Du kan borra några fler hål i 3D tryckt tabell att montera Arduino ordentligt med skruvar, alltför.
Syftet med denna skiktning och tejpning är att få hela tabellen att passa in i rutan project. Du stegmotorer vara på toppen, och all annan elektronik vara under tabellen i botten av lådan.
När du får det i rutan project, räkna ut där du kommer att behöva borra hål:
- 1 stort hål för makt för Arduino (Använd en kniv eller stor borr)
- En utgång för flex-sensor i locket på lådan
- 4 små hål bredvid stepper remskivor för nylon sladdar som styr armarna