Hugbot - en mjuk Robot som ger små kramar (6 / 8 steg)

Steg 6: Anslut interna armarna och testa!

Att få binder med rep lindade rätt väg runt blocken kan vara knepigt, så ha tålamod! Försök få din remskivor att rotera genom att plugga i projektet innan Linda sladdar runt dem, så du kan se till att du gör det på rätt sätt.

1. Trä binder med rep från ändarna på armarna med inga skruvar genom hålen i rutan project.
2. Knyta varje sladd på det lilla hålet på topp/botten av remskiva, än Linda in den ett par gånger runt. För varje arm, en sladd wraps medurs och den andra motsols.
3. Dra åt binder med rep, en i taget, från den bortre delen av armen. Dra åt skruven för att hålla linorna tätt. Båda sladdar bör i spänning. Det är OK om armarna inte är böjt på samma sätt - blocken kan roteras på stegmotorer att justera läget när som helst utan att skada motorerna.
4. Koppla in det Hugbot innerds och ge det ett test av böjning flex sensorn! Här är några vanliga problem som jag hade:
   • Armarna flytta inte eftersom det inte finns tillräcklig spänning. Öka spänningen genom att justera skruven i bortre änden av armen.
   • Armarna flytta inte eftersom nummerlistan inte är tillräckligt stark. Försök med färre fogar eller sy lederna lite längre isär för att göra lättare att böja.
   • Armarna rör sig på fel sätt. Varva ner strängarna från blocken och försök igen.