ICBob - en Bob inspirerad tvåbent Robot (5 / 10 steg)

Steg 5: Ledningar - servon och makt

I det här steget behöver du MICRO trollkarl controller, micro USB adapter styrelsen med huvudet stift, den platta kabeln och din stående bot. Du kommer att lödning och heta limning i det här steget så har dessa verktyg redo.

Powerbot power bank kommer med en kort USB till micro USB-kabel. För laddning av batteriet micro USB är ansluten i batteriet laddning kortplats och USB går till väggladdare. Du kommer att återanvända denna kabel till makten i ICBob. Batteri utdata är genom USB så vi ansluta via micro USB adapter styrelsen att få kraft till bot.

Först kan få adapter monteras. Hänvisa till foto för nästa steg. Du kommer endast använda 2 utanför stift (gnd och V +) att driva bot. Försiktigt glida 2 utanför stift i huvudet så kortsidan sticker ut ca 3/16 i. Med tång krök stift 2 lång 60 grader eller så. Böja innan lödning som styrelserna är bräcklig. Infoga sidhuvud som visas och löda alla stift på baksidan för styrka. Klipp alla oanvända stift så kort som möjligt både fram och bak. Innan vi limmar adaptern till fat fäst micro USB-kabel så att du sluta med tillräckligt clearance. Sätta en stor glob av varmt lim på baksidan av kortet och sedan placera den i läge visas på fat. Håll tills det härdar.

Nästa bifoga 4 servo kopplingarna till registeransvarige. Vi gillar MICRO magikern eftersom det har de 3 stiftskontakter ombord för lätt servo ledningar. Den mörkare färg tråden (brun?) går mot styrelsen kanten. De medföljande Arduino skisserna använda följande stiften.

• Höger höft (RH) - pin 9
• Höger fotled (RA) - stift 10
• Vänster höft (LH) - stift 11
• Vänster fotled (LA) - pin 12

För power anslutning till styrelsen dra bort ett par av kablarna från den platta kabeln. Du kommer att använda mer av denna flatkabel för sonar ledningar. Anslut ena änden av paret till micro USB adapter. PIN-koden som är närmare framsidan av bot är marken och den andra V +. Den andra änden fäster registeransvarige nära växeln. V + kabeln ansluts till stift märkt batteri IN i dokumentationen. Anslut jordledaren till 'jord' stift bara lite ovan "batteri IN" pin.

Viktigt! -Det är en "V + select" precis ovanför D1 pin uppsättning. Denna bygel måste vara på insidan uppsättning stift eller servon fungerar inte.

Äntligen ren controller skåran på basen så att registeransvarige har bästa passform. Du kan fästa batteriet och växla "på" den registeransvarige att se till att det driver upp.