Kompatibla proteshand med sensomotoriska kontroll och sensoriska Feedback för nacke amputerade (9 / 19 steg)

Steg 9: Mjuka delen: silikon gjutning-Thumb

• Silikon: DragonSkin-20 (Bota tid: 4 timmar)

Låt oss göra en tumme! I den finger spetsen av tummen, bör det finnas två tryckgivare.

Förbereda tryckt tummen formarna. Vill distala finger formarna, mögel för tumme också består av två delar, och du kan fixa dem tillsammans genom att skjuta genom skåran på kanten.

Innan gjutning silikon, bör du skriva ut benstomme för tumme med SemiFlex. Detta ben är för att placera två tryckgivare som distalt fingrar.

Också, i den huvudsakliga zip-filhittar du motor dummy stl-fil ("pololu_motor_dummy.stl"). Som ni kan se på bilderna ovan, den blå delen är motorn dummy och detta är för att göra det ihålig utrymmet för verklig motor som kommer att omfattas av denna silikon tummen struktur.

Så skriver du ut:

• SemiFlex_Thumb_Bone.stl
• Pololu_motor_dummy.stl
• thumb_motor_mount.stl

Och placera den motoriska dummy delen på tummen motorfäste och täck den med SemiFlex tummen ben. (Som visas på bilden ovan)

Varmlimma fast två tryckgivare på finger spetsen av tummen ben.

Gå igenom de samma framsteg för silikon gjutning med tryckgivare som beskrivs på föregående steg.

Efter 4 timmar får du det mjuka skinnet för tumme!