Kompatibla proteshand med sensomotoriska kontroll och sensoriska Feedback för nacke amputerade (11 / 19 steg)
Steg 11: Låt oss sätta ihop dem!: fingrar
Okej, har vi gjort alla klibbiga del.
Nu låt oss göra 4 fingrar.
Ibland är det riktigt smärtsamt att ta bort alla stöd och flotte rengöring 3-D tryckt del men det är viktigt för att göra varje finger manövrerad smidigt. Så som visas på bilderna, låt oss ren den proximala finger delen.
Och placera sedan Avmaska utrustar bearbetas för att ha två fästhål på proximala fingret. Placera 4mm-dia axeln så att fixa dem tillsammans och sedan fästa M1.6 ställskruvar genom hålet eller om du bara genom hål, bara placera den rätt storleken av axlar.
Om du inte fick en chans att göra en monteringshålen på redskapet, kan tillämpa epoxi vara alternativ.
Med härdade mjuk distala fingret, låt oss församling med proximala finger och länk. Du behöver 2mm-dia skaft eller M2 storlek skruv och mutter.
När du ansluter de två finger delarna, behöver du plastficka för att förhindra axeln flytta runt den roterande axeln.
Istället för att köpa massa plast ärmar (som vi behöver endast för 8), kan du bara skriva ut dessa plast ärmar ur SemiFlex. (Kolla "semiflex_sleeve.stl")
Som nämnts, kan du använda M2 skruv med mutter för PIP gemensamma. (Anslutning mellan länk och distala finger och mellan distala och proximala finger [Orange/grå del på bilder])