Kompatibla proteshand med sensomotoriska kontroll och sensoriska Feedback för nacke amputerade (6 / 19 steg)

Steg 6: Anpassa skaft och redskap

Innan vi går vidare till församlingen, måste vi förbereda vissa axlar för fingerlederna.

Som ni kan se på bilderna, använde jag Dremel för styckning skaft. Det var enkelt och snabbt.

När du börjar att köra Dremel med högsta hastighet, kommer skaftet att få heta. Så ta skaftet med med tång eller klämma. Dessutom ser du vackra fyrverkerier! Det kommer att göra sparky lågan så se till att bära skyddsglasögon!

Listan nedan är det längden som vi har att göra genom att minska axeln.

• 4mm diameter skaft:
  • 19,5 mm x 4 (axlar för mask geers på MCP lederna)
  • 18.8 mm x 1 (D-formad skaft för tummen fäste, bör du slipa sidan av skaftet, kolla bilderna)
  • 34 mm x 1 (Flexion/Extension axel för tumme)
• 3 mm diameter skaft
  • 9.3 mm x 2 (skaft för mask av böjning och sträckning & adduktion/Abduktion tumme motorer)
  • 14 mm x 4 (skaft för mask av resten 4 fingrar)
• diameter 2 mm skaft
  • 9 mm x 4 (anslutning mellan länk och MCP gemensamma på baksidan palm)
  • 11 mm x 4 (anslutning mellan länk och PIP gemensamma distala finger)
  • 14.5 mm x 4 (anslutning mellan distala och proximala finger)

ELLER! För 2mm diameter skaft,

** Du kan helt enkelt använda skruv och mutter för axeln. 2mm diameter skaft kan ersättas med M2 skruv som har samma längd eller liknande och infästning med M2 mutter.

Worm gear uppsättningen som du kan få från Kina bör ändras lite för denna specifika hand applikation.

För maskenredskap (mask hjul) delen:

• Cylinder som har in skruven bör tas bort från 5 masken redskap (resten av en Avmaska utrustar inte behöver någon ändring)
• Bland de 5 modifierade mask redskap, bör 4 av dem ha två M1.6 storlek kranar med 7mm avstånd mellan
  • Eller, du kan bara göra ett hål med diametern 1,5 mm och senare montering redskapet på fingret med 1,5-dia skaft snarare än att använda M1.6 ställskruvar.
• Resten av en Avmaska utrustar bör ha en M3 tryck på sida (se bilden ovan) Detta redskap är för Abduktion/adduktion rörelse av tummen.

För masken del:

• Alla av masken (6EA) bör ha M3 Klicka på nära slutet spets det. Detta är för fastställande det på motor.