Kompatibla proteshand med sensomotoriska kontroll och sensoriska Feedback för nacke amputerade (10 / 19 steg)
Steg 10: Mjuka delen: silikon gjutning-Plams
Innan du flyttar på silikon gjutning, städning i hål i varje lederna i ryggen palm underlättar struktur monteringen processen. Du kan se massor av stöd och sekret på ytan beroende på vilken 3D-skrivarmodell du använder. Även tuffa jag konstruerade den CAD-modellen med 0,2 ~ 0,3 mm tolerans för hål, resultaten kommer att varieras utifrån olika 3D-skrivare. För Ultimaker 2 hittade jag att 0.2mm tolerans med 0.1mm av lager höjd fungerar bra.
- Kontrollera om alla gemensamma hål passar bra med axeln i föregående steg (kontrollera storleken på varje hål från första bilden ovan)
Nu låt oss göra den verkliga palmen!
- Silikon: Ecoflexförebilder-50 (Bota tid: 4 timmar)
Ecoflexförebilder-50 har mindre styvhet än DragonSkin-20 används för fingrar. Jag hittade strukturen och mjukhet ecoflexförebilder-50 är mer lämplig för palm hud. Om du vill prova olika material för din hand struktur, finns det olika typer av silikon på slät-på plats.
Efter utskrift övre och bakre palm, slipper du rensa alla stödstruktur ut från ytan.
- Tips: ta flotten, lämna stöd på den 3D-tryckt del yta! Bara ren lite av det runt den yttre kanten av delar.
Dessa rester av stöd är mycket användbar när du vill täcka ytan med silikonmaterial. Massor av små knölar och ojämna ytor gör silikon absorberas i klyftan mellan de små delarna så att hjälpa det stick mer fast på ytan av de 3D-tryckta delarna.
- Skriv ut den ' mold_palm_bottom.stl', 'mold_palm_up.stl', 'palm_up_bone.stl', och 'palm_bottom_bone.stl'
- Förbereda silikon blandningen av ecoflexförebilder-50. För varje palm, kommer att det kräva en kopp silikon blandning
- för palm, avgasning förlopp inte är nödvändigt men om du vill göra palm huden utan luftbubblor som hålls av den, ja sätta de vakuumkammare och pump.
- Placera varje ben i ordentlig mögel
- Häll silikon blandningen i formen långsamt och kontrollera det fyller den övre ytan av mögel
- Vänta 4 timmar
- Dra ut benet med härdad silikon från mögel!