Kör en Roomba robot från gräshoppa med datorseende (1 / 6 steg)
Steg 1: För detta projekt du kommer att behöva...
Hårdvara:
-en Roomba robot. I mitt fall jag använder en Roomba 651, men detta system fungerar för de flesta Roomba modeller
-ett Bluetooth-modem. Jag använder en gammal modell Sparkfun BlueSMiRF-v2, men det bör också arbeta med nyare. Den uppdaterade versionen av samma modem är BlueSMiRF guld.
-en skärbräda
-vissa tröjor
-en spänningsregulator ET7805
-en webbkamera. Jag använder en Microsoft LifeCam HD-3000, men det kan vara någon kamera. Ju högre upplösning, desto större kan vara din scen.
-vissa relaterat markörer skrivs ut (du kan hitta några här: http://reactivision.sourceforge.net/data/fiducial...)
-en kabel med en Mini-DIN7- eller 4 startkablar (jag använder byglar)
Programvara:
-Rhino5 med den senaste versionen av gräshoppa (ladda ner här: http://www.grasshopper3d.com/page/download-1)
-Firefly plugin för gräshoppa (ladda ner här: http://www.food4rhino.com/project/firefly?etx)
-Reactivision programvara (ladda ner här: http://reactivision.sourceforge.net/)
-Python 2.7.10 (https://www.python.org/downloads/release/python-2710/) kontrollera att du har ett pyserial bibliotek (http://pyserial.sourceforge.net/)
-Spackel (ladda ner här: http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html)