Köra bilen (2 / 4 steg)
Steg 2: Ledningar bakbord och Arduino
Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).
TIPS PÅ EN SKÄRBRÄDA
På bakbord finns det två makt skenor. En på varje sida. Remsorna drivs vertikalt. På de inre delarna av bakbord finns det två avsnitt också. Dessa kommer att drivas vågrätt istället.
Det första du kan göra är att köra nuvarande på en skärbräda. Arduinoen har en 5v-pin som du kan ansluta till med en tråd, och placera direkt på en av power rälsen. Arduinoen har också flera marken pins som du kan välja mellan att ansluta till bröd styrelsen också. När du har slutfört detta, har du en enkel likström för 5v löper genom en av power rälsen.
Nu får vi börja ansluta delar av elektriska komponenter. Jag pluged i stegmotor in i "motorn kör modul." Nästa steg är att köra power till modulen. Ta en tråd och placera det i power järnväg där du har 5 volt kör, och koppla in i modulen. Placera sedan en jordledning som leder på den negativa sidan av power stången eftersom detta är jordad tillbaka till arduino ändå. Nu har vi att ansluta 4 trådar till arduino som leder till modulen. Dessa kommer att vara de portar som ger modulen en befalla på när/hur för att snurra motorn. Jag använde seriella portar 8, 9, 10, 11.
Nu när motorn är tas om hand, kan vi börja koppla in kablarna för LED-trafikljus. I min bild bundna jag av alla tre LED-lamporna tillsammans (marken strömflödet) för att ta upp mindre plats på en skärbräda. Det är verkligen det rensar och gör allt mycket visuellt tydligare. Se bara till att du ansluter ett 220 ohm motstånd från den positiva kraft järnvägen (din 5 volt) till någonstans i mellersta delen av bakbord och har den körs i samband med marken. Nu koppla in tre kablar till positiva ändarna av din LED-lampor någonstans på en skärbräda. Jag använde serieportar 2, 3 och 4 för LED-lampor för att ge kommandon.
Den senaste elektroniska vi måste koppla in är IR-mottagaren. Detta har tre delar som måste anslutas till bakbord. En grund, en positiv och en kommunikation tråd ansluten direkt till arduino. Jag brukade seriell portnummer 6 ge kommandon.
Om du har några frågor, bör bilderna ovan Visa dig vad som händer.