Låg kostnad Hobby Servo XY bord (6 / 8 steg)

Steg 6: Ändra servon för kontinuerlig Rotation och ta bort potentiometern

Kommer vi inte gå in alltför detaljerat om hacking ett servo för kontinuerlig rotation - det finns gott om platser på webben, och Instructables alltför. Några servon är lättare, och om det ser knepigt, ServoCity säljer modifierad servon med potentiometern utanför redan. För HS-6965HBs, vi drog redskap, då poppade motorn ner genom fasthållning en liten skruvmejsel mellan den motoriska växeln och bostäder att tvinga det ner. Vi sedan bort potten och drog kablar ut genom ett litet hål vi borrade i fallet. Vi har ingen aning om detta är det korrekta sättet att göra det. HS-425BBs vi ursprungligen användes var ännu enklare sedan kretskortet kommer rätt ut.

I båda fallen skära vi också av fliken begränsande på huvudstyrinrättningen. Vi använde en Dremel verktyg för detta - men vi hade att rengöra den väl efter det.

(Juni 2009) Observera att för Y-axeln (en på toppen), servo motorn fungerar bra, men för X-axeln, vi har haft några frågor. Så att det nuvarande systemet är att använda en
Pololu 3A Motor Controller med Feedback och en 12VDC 250 RPM Gearhead likströmsmotor. Styrelsen från Pololu fungerar precis som en servo kontroll ombord, och vi har redan den yttre potentiometern. Motorn är mycket mer robust, och har arbetat bra. En liten fråga är att den PID algoritmen ibland överskridanden lite, men det är inte för mycket, och styrelsen tillåter dig att ställa in PID konstanterna - bara behöver tid för mygel. :-) Du kan också använda en servo styrelse och anpassa det för samma användning - vi ser till att någon gång också.