Låg kostnad Hobby Servo XY bord (1 / 8 steg)

Steg 1: material

Kuggremmar är stark, flexibel och förlora nästan ingen rörelse att slirning. Vi använde XL kuggremmar med 0.2" pitch - 77" lång (och 3/8" bred för att matcha blocken). Detta verkar fungera bra - vi tänkte testa MXL bälten med 0,08" tonhöjd, men såg inte behovet sedan fanns det ingen märkbar lek i systemet för våra ändamål, och det var ett bredare bälte urval. Vi använde en ganska stor timing belt remskiva eftersom det har en stor inverkan på det slutliga distanserar (omkretsen) - det är ca 1,5" i diameter - den största vi lätt att hitta med 1/4" axel storleken var vi med. Med en större remskiva, spänna skulle öka, men systemet är ytterst begränsat av precisionen för potentiometer, så mycket större bälte inte kanske fungerar-förvisso mindre positionering precision. Vi använde 1/4" axlar hela för enkelhet - samma som tio-Vrid potentiometer axeln.

Vi fick våra kuggremmar och remskivor från McMaster-Carr (men de finns på annat håll):
del # 6484 K 454 Trapetsformat tand neopren kamrem. 200" Pitch, handel Sz 770XL, 77" Outer Circle, 3/8" Wide
del # 57105 K 21 Acetal remskiva för XL-serien-kamrem för 1/4" & 3/8" bälte bredd, 1,63" OD, 22 tänder

Lager och kragar
För timing belt remskiva lager, se till att få den utvidgade inre ringen och kära så de inte skaver mot axel krage. Du kan också använda vanliga sådana med små brickor på den inre ringen. Vi brukade flänsad som gör monteringen enklare.

Vi fick våra kuggremmar och remskivor från McMaster-Carr (men de är tillgängliga på annat håll):
del # 6462 K 12 typ 303 SS in skruven axeln krage 1/4" hål, 1/2" innerdiameter, 9/32" bredd
del # 57155 K 337 miniatyr Precision SS kullager - ABEC-5 fläns sköld, utökad inre Ring,. 25" ID,. 5" OD

Efter att bygga dessa, märkte vi att Home Depot har kullager för altandörrar, och dessa kan fungera nästan lika bra till ett mycket lägre pris. I stället för montering av lagret i ett hål, kan du sätta ett par bultar rakt igenom den yttre plast ringen och bult det rätt till ett L-fäste.

Potentiometer
De flesta servon använder ett 5K potentiometer, så vi fick en av dessa. Observera att dessa är 10 turn potentiometrar per intro. De 1/4" axel apparatanslutningsdon för potentiometer till drivaxeln anslutning finns på många ställen (McMaster-Carr, ServoCity och Jameco alla har dem). Potentiometern kunde kopplas till axeln på andra sidan av timing belt remskivan från servo, men i vårt fall vi utökat den till samma sida av den andra trissan precis som ett enkelt sätt att hålla mekaniken på ena sidan av enheten.

Vi fick våra potentiometrar på Jameco: del # 183548 - de har en tolerans på +/-5%. Amazon har dem också.
Vi såg också några på Digi-Key med +/-0,2% - del # M-22E10-0502K-ND - vi kan prova dessa vid något tillfälle att se om de har någon finare upplösning.

Obs: med tung användning på plats, potentiometrar började bära och frysa upp, så vi har beställt ETI system MH22B serie hybrid potentiometrar (råttfångare #882-MH22B-10-5K). Hybrid potentiometrar använda ett lager av ledande plast över tråd lindningarna, så de är potentiellt mer exakt och de håller mycket längre - 10 miljoner vänder vs 1 miljon vänd för wirewound sådana. Det är nästan bestämt att frågan är i den liten vingla av axlarna, så vi använde en bit av plaströr att ansluta dem snarare än stel axel kopplare - som har arbetat flera år nu.

Servon och Servo hubbar
Vi började med ganska standard servon - Hitec HS-425BBs (57 oz. in. 0.16 sekund till 60 grader i testning, vi hade en standard servo köra en kortare kamrem och fick ca 1,5' rörlighet i 4 sekunder. Inte dåligt, och servo var kraftfull nog att flytta den. Men vi valt mer fart och uppgraderas till högre hastighet servon - Hitec HS-6965HBs (111 oz. i och 0.08 SEK till 60 grader nyare var dubbelt så snabbt och mycket mer kraftfull som en bonus, men det var inte krävs. De är också digital, så de är programmerbara och alla, men de gnäller mycket mer på grund av den högre frekvensen motorisk kontrollen.

(Juni 2009) Se anteckningar på servo och sista sidan, men för X-axeln, vi använder för närvarande en
Pololu 3A Motor Controller med Feedback och en 12VDC 250 RPM Gearhead likströmsmotor. Styrelsen från Pololu fungerar precis som en servo kontroll ombord, och vi har redan den yttre potentiometern.

För att ansluta servon till axlarna, brukade vi Servo axel apparatanslutningsdon från ServoCity (http://www.servocity.com/html/servo_to_shaft_couplers.html) - del # HSA250. Såvitt vi vet, är dessa kopplingar ganska unika till Servo stad.

Lådan glider och Misc hårdvara
Mekaniskt, detta är ett enkelt system - vi använde trä och olika metaller i prototyper, och alla fungerade bra.

För den linjära rörelser använde vi Accuride helutdrag lådan glider från Home Depot. Vi skruvade par av dem (uppifrån och ned) för att ge en längre resa. Du kan köpa längre lådan glider, men de få dyra snabbt, så bultning två tillsammans fungerar väl till en låg kostnad. En nackdel med lådan glider är att de sträcker ut förbi maskinen under användning. Också, med två kortare glider skruvas tillsammans, de tenderar att doppa något när fullt utsträckt. Vi använde 24" dem för de parallella glider och 20" dem för det enda spåret. Båda var bra eftersom vi hade ca 38" resa. Vi kan byta till linjära lager och axlar någon gång om vi kan hitta lägre kostar de.

Vi fick 1/4" stål axeln (förzinkad), 1 x 4 och 1 x 6 trä och olika aluminium och stål vinklar från Home Depot. Alla de små bultar som används i projektet var #6 storlek och trä var skruven med eller skruvar och pan skruv. Vi använde också några elektriska conduit lådor för plast form (se nedan), men detta är helt frivilligt.