Låg kostnad Hobby Servo XY bord (7 / 8 steg)
Steg 7: Montera servon och potentiometrar och kalibrera
Obs: vi så småningom ha problem med potentiometrar, och har ersatt dem med längre hybrid dem och också har nu använt (2-3" bitar av) plaströr för att montera dem på axeln. Dessutom, vi flyttade axeln som förbinder de båda sidorna till andra sidan, och nu har X-axeln potentiometern delar ett kort skaft med X-axeln servo. (se sista bilden)
Lämnar potentiometern och servo apparatanslutningsdon lös, förflytta bordet till ungefär mitten av resor och driva servon till centrera position (med servo testare, en R/C sändare eller seriell servo kontroll bräda som Lynxmotion SSC-32). Slå sedan potentiometern tills servo slutar, letar efter den punkt där servo bromsar och växlar riktning. När du hittar den punkten, sedan låsa ställskruvar. Observera att servo testare och R/C radioapparater kan gå 90 grader, medan SSCs vanligtvis kan driva servon till 180 grader. Detta är viktigt för att få hela skalan av rörelse - kommer att använda mer av potentiometer spänna.
Vi oroa inte för mycket om att ha det exakt i mitten eftersom vi kör dem av dator och krävs för att kommandona servo för min och max ståndpunkt ändå.