MARS--Autonoma multifunktionella Rover (FPV) (3 / 13 steg)
Steg 3: växellåda
Växellådan från tamiya levereras med instruktioner för att bygga olika nyckeltal för varvtal och vridmoment. Jag valde B förhållandet mellan 32: 1 och ersatt den stock motorer (som fungerade bra, men man gav efter ett tag) med 6v motorer. Med programmet kör på den, ändras 0-255 för pwm som du kan sätta in i motorerna till 0-100. Med lager 3v motorerna jag säkert kunde köra dem på 30% av en 7.4v 1000mah lipo batteri, och med 6v jag sprang dem på 60% av batteriet, men kunde gå upp till 81% av 7.4v (som skulle ge 5.994v av 7.4v). Jag gick med 60% eftersom kameran används drar 1 ampere ur batteriet och 1000mah menar det kan ge 1 ampere i en timme, men med kameran och motorerna körs av det, var det ge mer ampere för kortare tid. Så mindre rita på motorerna innebär längre körning och fortfarande en bra fart. Med 60% och kameran på och en 7.4v 1000mah lipo batteri går den i ca 45 minuter.