MARS--Autonoma multifunktionella Rover (FPV) (6 / 13 steg)
Steg 6: RGB LED
LED används för belysning och för att berätta vilka sensorn är aktiverad. Det är ganska lätt att använda. Deras är 4 stift, den längsta är vanliga cround, och de 3 andra är röd, grön eller blå. Dessa sista tre ansluta med en 220 ohm resistor till någon av arduino stiften.
void setup()
{
pinMode (1, OUTPUT); varje färg ansluten till stift och gnd till arduino gnd
pinMode (2, utgång);
pinMode (3, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite (1, hög); vänder på LED i 1 sekund
Delay(1000);
digitalWrite (1, låg); stängs av i en sekund
Delay(1000);
digitalWrite (2, hög); / / varv på LED i 1 sekund
Delay(1000);
digitalWrite (2, låg), //turns bort för en sekund
Delay(1000);
digitalWrite (3, hög); / / varv på LED i 1 sekund
Delay(1000);
digitalWrite (3, låg), //turns bort för en sekund
Delay(1000);
} / / upprepas