Mekanisk Arm (2 / 4 steg)
Steg 2: Ansluta Bluetooth-modul med styrelsen
Eftersom det finns fyra servon i samband med styrelsen, ger vi styrelsen extra ström. Om inte gör att USB-kretsen inte är tillräckligt för att stödja den.
Om vi vill styra det genom UNO styrelsen, måste vi sätta Servo bibliotek till mappen bibliotek. Biblioteken kommer att laddas upp på sista av passagen. För att skapa fyra variabel kan vi använda klass av Servo. Såsom:
Servo Servo_Catch;
Servo Servo_Height;
Servo Servo_Distance;
Servo Servo_Direction;
Och vi måste ge dem pins nummer att kontrollera motsvarande servon. Vi använder "bifoga" funktion för att göra det. Såsom:
Servo_Catch.attach(0);
Servo_Height.attach(1);
Servo_Distance.attach(2);
Servo_Direction.attach(3);
Detta är initiera av servon. Den mest användbara funktionen av servon är "anropa". Detta är att kontrollera grader av servon. Om du fyller ett nummer i parametern, blir servo i motsvarande grad. Till exempel om jag vill servo för att fånga du stänger 30 grader, kan jag använda det som:
Servo.write(10);
Är det mycket lätt att använda? Nästa, låt oss försöka att skriva program om hur du styr den mekaniska arm av Bluetooth.