Min nionde projekt: Robotarm med Joystick sköld (3 / 6 steg)
Steg 3: ledningar
Detta är en fortsättning av sjunde projektet ledningarna mellan robot arm och servo controller är precis samma.
För servo kabel:
Brun = GND
Röd = +
Orange = Signal
Från servon till servo controller:
Servo vid basen > S1
......
Servo på jordluckraren > S6
Sladdarna förlängning om servo kabeln inte är tillräckligt lång. Kontrollera att alla kablar är i rätt riktning.
För batteri:
Röd tråd av 7.4V Li-Po batteri > i + av buck regulator
Svart tråd av 7.4V Li-Po batteri > IN - buck tillsynsmyndighet
För Buck Regulator
UTE + > VS av blå kopplingsplinten på servo controller
UT - > GND av blå kopplingsplinten på servo controller
Från servo controller Joystick Shield
PIN-GND > - på Joystick sköld
PIN 5V > + på Joystick sköld
RXD > Pin 0 på Joystick sköld
TXD > Pin 1 på Joystick sköld