MiniSub ROV (12 / 13 steg)
Steg 12: Pre-Dive preparat
Innan dränka ROV, är det viktigt att allt kontrolleras fullt ut. För en bra tätning behöver alla sex o-ringar smörjas. Något syntetiskt fett kommer att göra. När o-ringarna är smord, den bakre motorer kan anslutas till deras ekonomiska och sociala råden och sidan rören kan dök i och skruvas ner ordentligt. Den huvudsakliga röret anslutningen kan då göras. När batteriet är ansluten bör lysdioderna omedelbart tändas som de kräver en signal att aktivt vara avstängd. De ekonomiska och sociala råden kommer nu vara beredda på en signal och börjar en stadig pipa och motorerna kommer gudstjänsterna. När Edison har startat skickas omedelbart rätt PWM puls till de ekonomiska och sociala råden och de kommer att göra en trevlig bekräftelse klämta, detta bekräftar att de får en neutral gas signal och kommer att agera därefter. Videoflödet från kameran ska också vara omedelbart synas på styrenheten om allt är korrekt kopplat.