MiniSub ROV (3 / 13 steg)
Steg 3: Controller elektriska anslutningar
Översikt
Registeransvarige är en handhållen församling som tillhandahåller ett gränssnitt för piloten och hus den huvudsakliga styrelektronik. På framsidan, registeransvarige har ett antal kontroller: controller strömbrytaren, ljus statusknappen, thrust-riktning joystick, dyk-knappen och ytan knappen. Den inbyggda Edison läser statligt av knappar och styrspak och överför seriell kommandon via balun, som gör det möjligt för lång räckvidd överföring. Videosignalen körs helt oberoende av Edison systemet, men går fortfarande genom balun i varje ände.
Power
En enda 7.4V LiPo batteri ger ström för registeransvarige. Egentligen någon anständig batteri över 6V kommer att göra, men jag valde att använda en RC batteriet eftersom det kan laddas med samma laddaren som ROV huvudbatteriet. 7.4V matas (via strömbrytare) till VIN stift Edison Arduino Breakout styrelsen som sedan ger 5V för LCD och joystick.