MiniSub ROV (6 / 13 steg)
Steg 6: ROV elektriska anslutningar
Power
ROV power tillhandahålls av en enda tre cell, 5Ah RC LiPo batteri. Vid full dragning, ROV kan dra > 60A, så en strömbrytare skulle vara alltför skrymmande; ROV aktiveras istället min manuellt koppla in kula kopplingarna som separata batteriet från kopplingsplinten bussen.
Belysning
Två 3W varma vita lysdioder ger belysning för kameran. Varje vattenförekomst troligtvis vara ganska mörka och dessa gör visning mycket lättare. En bucktoot breakout styrelse ger konstant ström för att driva lysdioderna.
Kamera
Kameran är oberoende av Edison och enkel måste 5V att fungera. Komposit video foder ansluts direkt till en balun RCA-kontakt-ingångar.
Edison
ROV Edison styrelsen väntar ständigt kommunikation från styrkort, väntar kontrolltecken över UART via balun. Två digitala stift styra LED driver och tre PWM stift ansluter till signal stiften av de ekonomiska och sociala råden. Edison reglerar 11.1V av batteriet till 5V för LED driver och kamera.