Mitt åttonde projekt: Robotarm med smarta Tank chassi och Bluetooth (3 / 8 steg)
Steg 3: ledningar
Li-Po batteriet ansluts till ingången på buck tillsynsmyndigheten och VCC av produktionen ledningar med en switch och sedan till bakbord. GND av produktionen är ansluten direkt till bakbord. GND och VCC av alla servon och två sidor av chassit är kopplade till GND och VCC av utdata med bakbord. För att dela samma marken, är pin GND på Arduino också ansluten till GND på en skärbräda.
Ledningar av chassit är densamma som i det tredje projektet. Jag kopiera bara det som följer:
IB på höger sida > stift 8
IA på vänster sida > pin 9
IA på höger sida > stift 10
IB på vänster sida > stift 11
Låt servo längst vara servo1, den mellersta servo2 och klo servo3 och de är kopplade till Arduino som följer:
Servo 1 > stift 5
Servo 2 > stift 6
Servo 3 > stift 7