Mitt åttonde projekt: Robotarm med smarta Tank chassi och Bluetooth (2 / 8 steg)
Steg 2: montering
I detta projekt behöver jag den högre delen av robotarm endast. Ta denna del av enheten och fixa det på smarta tank chassit. För att göra det klo plockar lite lätt, jag har också justerat vinkel klo servo och göra klo i horisontell riktning när servo är 0 grader. Jag har insett att spänningen av Li-Po batteri är för stark för robotarmen och smarta tanken, så jag köpte även en buck regulator för att minska spänningen. Denna buck regulator är så bekvämt eftersom vi kan läsa spänningen av indata och utdata via indikatorn. Vi kan använda en multimeter för att kalibrera indikatorn på första gången. Efter att spänningen kan enkelt justeras med en skruvmejsel. Låt oss ställa spänningen till 5.8V. Jag fixa Arduino MEGA 2560, små bakbord, buck regulatorn och 9V batteri rutan på chassit först och sedan göra ledningar.