Mobil robot kontrollerad med bluetooth (2 / 5 steg)
Steg 2: Gör en PCB för modulen
Detta steg är valfritt
Eftersom jag inte hade en paus ut styrelsen för min modul, gjorde jag en PCB för modulen.
Med hänvisning till schematiskt, JP1 och JP2 föra ut extra funktionalitet stiften av modulen. Jag lämnade dem oanvända på min PCB. För att komma igång, först konfigurerat jag min ombord för att använda en hårdvara valbara master/slave-läge genom att placera en bygel mellan PIO(4) och GND på JP6. Sedan ställa jag styrelsen i slav-läge genom att placera en bygel mellan PIO(5) och GND.
I slav-läge kan modulen en bluetooth klienten ansluta till modulen. I detta fall blir bluetooth klienten min Android-telefon.
Här är ett inlägg som jag hade skrivit om att komma igång med modulen:
http://punkisnail.wordpress.com/2014/05/13/chatting-with-a-bc04-Bluetooth-module-using-Android/