MOP robot för den wifey (2 / 6 steg)

Steg 2: Montering av komponenter och delar

Det är nödvändigt att det viktigaste organet för din robot är ljus men sturdy. efter flera försök på design, jag bestämde mig på en växt potten hållare på grund av dess fördelar. Nackdelen är att det var lite tyngre än aluminiumramar jag arbetade först på. men jag lyckades kompensera med växel motor montering eftersom det kan justeras för att gå snabbt eller långsamt. så resultatet jämnats ut. Jag har en snabb-spinning inriktade motor församling, men jag hade en tyngre ram. resultatet var bara rätt hastighet. även om du tycker om det, det är ineffektiva.

varje komponent som används här är en församling i sig, tamiya inriktad motors, arduino och motor sköld, IR-diod sensorn. så följ instruktionerna om hur man sätter dem tillsammans. När alla delar är avklarade, arbeta nästa på att sätta hela församlingen samman.

Detta måste ha som mest 3 sektioner som kommer att vidröra marken. vad jag gjorde var har alla komponenter skruvas på undersidan av huvuddelen, så de kommer att hänga ner. på en typisk robot med motorer blir oftast det 3 portioner som kommer att beröra marken. 2 hjul och en ballcaster. här, eftersom det är en mopp, är den 3: e markkontakt en mopp grej. dess i grunden en liten bit av styrelsen där du kan klippa en liten bit vävnad. min första versionen använde choklad plastflaska som sedan skruvas på undersidan av grej. Kolla denna länk;

den aktuella versionen använder en liten aluminum remsa där jag fäster vävnaden.