MOP robot för den wifey (3 / 6 steg)
Steg 3: Sätta allt ihop
delar placering är viktigt. hjulet på inriktade motor montering måste centreras på runda anläggningen potten, eftersom detta kommer att vara i kontakt med marken. Det är som en gungbräda... När motorerna gå framåt, luta hela roboten framåt, så vikten kommer att vara på mop/vävnad.
på bifogad bild är center block en liten skärbräda som kan döljas eller placeras någon annanstans bekvämt. Vänligen notera att placering av delar kommer att lägga till din robot vikt och balans. Jag har placerat batterierna framåt, eftersom jag behöver mer vikt på framsidan, trycka ner på avsnittet mopp. arduino och sköld är baktill, counter balans.
en sidoanteckning på IR-sensor; för att öka känsligheten Linda en svart eltejp runt det att bilda ett rör pekar framåt. Detta kommer för att eliminera omgivande ljus i det omgivande från att störa diod sensormätningar. det hjälpte mig när jag inte kan läsa något rätt från sensorerna.
När komponenten placering har planerats, låt oss gå till ledningar.