MOP robot för den wifey (4 / 6 steg)
Steg 4: Ledningar saker tillsammans
Det finns mycket att lära från arduinos, och det brukar passa detta instructable, så Läs så mycket du kan innan du går vidare till den faktiska ledningar. Det är där du ska använda bröd styrelsen, för att testa saker ut innan slutföra dina anslutningar på roboten.
första på arduino. Det finns en makt terminal på arduino som låter dig supply 9V på den. denna anslutning har en uppsättning av tillsynsmyndigheter och ser till att vad som går till IC är en säker 5V. Du kan sedan knacka från pin 5V till makten din IR-sensorn. IR-sensorn har 3 stift, vcc, marken och en utgångsstiftet. hur det fungerar är när det känner av ett hinder, sensor plockar upp mer ljus, och ger en motsvarande spänning, som vi identifierar från stift A1 på arduino. så Anslut utgångsstiftet från sensorn till stift A1 på arduino/sköld.
på motor skölden; Du måste se till att läsa en hel del på manualer för din motor sköld. Jag slutade röka arduino en gång eftersom jag misstolkat pin etiketterna på skölden. några ansåg att det bästa praxis för att separera tillgången för motor sköld från din arduino, det är därför jag har en 9V leverans för arduino och en 4.6V leverans för motor sköld och motorer. också, använder inte ett 9V batteri för motor shield, den har mindre effekt, och kommer inte att vara länge. Du kan mata den + spänning från batterierna till en DPDT switch. produktionen går till respektive + vcc stift för arduino och motorshield.
att ansluta till motorerna; den motoriska skölden har 4 stift går ut från den. M1 +, M1-M2 +, M2-. Anslut direkt till motorerna M1, M2. Vissa DC motorer inte kommer att ha +, - märkta på dem, det är fina. Vi kan bestämma dem från koden senare.
du måste prova anslutningarna först på en skärbräda, innan du sätter dem på roboten. var försiktig med marken, och positiva anslutningar, särskilt på arduino. Jag kan inte förklara hur läskigt det är att se din styrelse avger rök :D