Motion Following Robot (1 / 4 steg)
Steg 1: Bygga Sensor berget
Först kommer vi att bygga sensor fästet. För detta jag byggt en prototyp av kartong och sedan byggde mitt sista projekt i spånskivor. I framtiden planerar jag att 3d utskrift ett perfekt fäste för sensorn.
Skär en rektangel som är ungefär samma höjd som en av sensorerna och en 1/8th tum (ca 3mm) längre än två av dem tillsammans. Upphäva rektangeln och klipp ut två identiska likbenta trianglar med udda vinkeln ut att vara 120 grader. Jag skär den på 120 grader eftersom den rad sensorer har en 15 graders kon som de mäter, gör detta att inga blinda fläckar samtidigt optimera området som registreras.
Slutligen, placera sensorerna på mount att avgöra var att skära rektangulära hålen för dem att passa in. Gör hålet så små som möjligt eftersom detta bästa passform gör upp för att inte använda några andra lim eller anslutningar. Nu skär ett annat litet rektangulärt hål på fästet för startkablar skall vidarebefordras genom nedre triangel. När startkablar är inkopplad, ska sensorer stanna på plats. Om de inte, kommer att du behöva fästa dem med lite varmt lim eller stift.
När du är klar med fästet, bifoga det till servo.