PID (proportionell-Integral-derivat) Controller (1 / 4 steg)
Steg 1:
En proportionell-integral-derivat controller (PID controller) är en loop feedback kontrollmekanism (controller) vanligen används i industriella styrsystem. En PIDcontroller beräknas kontinuerligt ett felvärde som skillnaden mellan ett uppmätt processvariabel och en önskad setpoint.
Registeransvarige försöker minimera felet över tiden genom justering av en kontroll variabel, som placera av en reglerventil, Sordin eller kraften som levereras till ett värmeelement, till ett nytt värde bestäms av en viktade summan:
EQ visas obve.
där Kp, Ki och Kd, allt negativt, beteckna koefficienterna för proportionell, integrerad och härledda termer, respektive (ibland betecknas P, jag och D). I denna modell,
P står för nuvärdet av felet (t.ex. om felet är stora och positiva, kontrollvariabeln blir stora och negativa), jag står för senaste värden av felet (t.ex. om produktionen inte är tillräckliga för att minska storleken på felet, kontrollvariabeln kommer att ackumuleras med tiden orsakar den registeransvarige att tillämpa en kraftfullare åtgärder) , andD konton för möjliga framtida värden av felet, baserat på dess nuvarande förändringstakt
Som en PID-regulator förlitar sig endast på den uppmätta processvariabeln, inte på kunskap om den underliggande processen, är det i stort sett gäller. Genom att trimma de tre parametrarna av modellen, kan en PID-regulator assistera med särskild process. Svaret från registeransvarige kan beskrivas i termer av dess lyhördhet för ett fel, graden som systemet överskridanden en setpoint och graden av någon systemet-svängning. Användning av PID algoritmen garanterar inte optimal styrning av systemet eller ens itsstability.
Vissa program kan kräva av endast en eller två termer för att ge lämpligt systemkontroll. Detta uppnås genom att ange andra parametrar till noll. En PID-regulator kommer att kallas en PI, PD, P eller jag controller i avsaknad av åtgärderna som respektive kontroll. PI styrenheter är ganska vanligt, eftersom derivatan åtgärd är känslig för mätning buller, frånvaron av en integrerad term kan hindra systemet från att nå sitt målvärde.