PINGBot - Explorer Robot (4 / 6 steg)
Steg 4: Mjukvara och programmering
Många versioner skapades i konstruktion inledningsfasen av PINGBot.
Det skapades en version att hantera likströmsmotorer (riktning, hastighet, sväng vänster, sväng höger och för att vända 180 grader).
Och också skapades den kontinuerlig rotation servomotor version. Om du behöver denna version, kontakta vänligen mig och jag är villig att hjälpa dig.
Jag hade en hel del arbete att göra de sista justeringarna i roboten (och jag tror det inte är alltför bra hittills). Först, eftersom DC-motorer buller som jag redan kommenterat och för rörelserna justera och batery consuption.
Ca 30 timmar spenderades i detta projekt. Jag anser att vi för någon typ av chassi, behöver tillbringade tid för justeringar och debug.
Du kan hämta den arduino skisser och bibliotek direkt från GitHub nedan: